买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种舰载机动态对接的降落轨迹规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155593.7，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种舰载机动态对接的降落轨迹规划方法及装置是由黎城;连仕康;孟伟设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舰载机动态对接的降落轨迹规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舰载机动态对接的降落轨迹规划方法及装置，用于解决现有的舰载机动态对接降落轨迹规划方法导致舰载子机的降落精度难以保证的技术问题。方法包括获取子母机之间的标量距离，当两机间距离超过预置允许误差以及预置切换阈值时，首先采用几何定位法计算对接准备点，快速引导子机回到母机附近空域，再通过迭代定位法进一步提高定位精度，使子机精确回到母机正上方，最后结合预置约束条件、预置轨迹优化问题、预置拟牛顿优化器根据舰载子机的当前时刻飞行状态数据进行轨迹规划，生成所述舰载子机对应的目标降落轨迹。

本发明授权一种舰载机动态对接的降落轨迹规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种舰载机动态对接的降落轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取舰载子机和舰载母机之间的标量距离，并比较所述标量距离和预置允许误差； 若所述标量距离大于所述预置允许误差，则比较所述标量距离和预置切换距离； 若所述标量距离大于所述预置切换距离，则基于几何定位法，采用所述舰载子机的惯性坐标基准位置、所述舰载子机对应的多个航点、所述舰载子机在各所述航点与所述舰载母机之间的位置差距离，计算对接准备点惯性坐标位置； 采用比例微分控制器根据所述对接准备点惯性坐标位置对所述舰载子机的惯性坐标实时位置进行更新，确定所述舰载子机的中间惯性坐标实时位置，并计算所述舰载子机的中间惯性坐标实时位置与所述对接准备点惯性坐标位置之间的子机对接点距离之差，判断所述子机对接点距离之差是否达到所述预置切换距离； 若达到，则基于迭代定位法，采用所述舰载子机的飞行影响数据、所述对接准备点惯性坐标位置、所述舰载子机的中间惯性坐标实时位置对所述标量距离进行更新，确定更新后的标量距离，并判断所述更新后的标量距离是否达到预置距离阈值； 若达到，则基于预置约束条件，采用预置轨迹优化问题和预置拟牛顿优化器根据所述舰载子机的当前时刻飞行状态数据进行轨迹规划，生成所述舰载子机对应的目标降落轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510080 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。