广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司赵飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法、介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119941082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510102058.5,技术领域涉及:G06Q10/083;该发明授权基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法、介质是由赵飞;陈鹏宇;郑翰翔;余文星;张旭东设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法、介质在说明书摘要公布了:本发明提出一种基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法,包括:S1,获取基于经验优化的第一IGV配给量D1,获取适应码头动态作业的第二IGV配给量D2;S2,获取IGV缺口量;S3,根据制定的模糊规则合成IGV控制量;S4,然后将IGV控制量解模糊成IGV数量精确值;S5,根据于S4获得的IGV数量精确值对IGV出勤量进行数值调整;S6,判断经S5调整后的IGV出勤量是否满足自动化集装箱码头的作业要求,当判断为是则完成对IGV出勤量的模糊控制,若判断为否则循环执行步骤S1;本发明又提出一种应用基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法的计算机可读存储介质;本发明能精确控制自动化集装箱码头的IGV的作业派出数量并且提高港口作业资源利用率。
本发明授权基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法、介质在权利要求书中公布了:1.一种基于作业需求预测的IGV出勤量的模糊控制方法,应用于包括多台IGV、TOS系统和与TOS系统通信的自动化设备管理系统的自动化集装箱码头,TOS系统用于管理自动化集装箱码头作业,自动化设备管理系统用于获得IGV实际出勤量,其特征在于,该模糊控制方法包括: 步骤S1,根据码头作业历史情况获取基于经验优化的第一IGV配给量,根据码头作业波动情况获取适应码头动态作业的第二IGV配给量,然后执行步骤S2; 步骤S2,获取IGV缺口量:判断第二IGV配给量是否大于第一IGV配给量,若判断为是则所述IGV缺口量等于第一IGV配给量减去所述IGV实际出勤量,若判断为否则所述IGV缺口量等于第二IGV配给量减去所述IGV实际出勤量,并将所述IGV缺口量作为模糊控制输入量;然后执行步骤S3; 步骤S3,根据制定的模糊规则合成IGV控制量;然后执行步骤S4; 步骤S4,然后将IGV控制量解模糊成IGV数量精确值;然后执行步骤S5; 步骤S5,根据于步骤S4获得的IGV数量精确值对IGV出勤量进行数值调整;然后执行步骤S6; 步骤S6,判断经步骤S5调整后的IGV出勤量是否满足自动化集装箱码头的作业要求,当判断为是则完成对IGV出勤量的模糊控制,若判断为否则循环执行步骤S1; 于步骤S1中,获取基于经验优化的第一IGV配给量包括以下顺序执行的步骤: 步骤S111,根据机种系数、运输能力随时间的变化量、交通影响带来的时间延迟比例、单次运输的作业时间、所述单次运输的作业时间包括装卸和行驶时间、车辆的运输能力、车辆的装卸效率、随着作业时间增加而导致的运输能力的变化、作业时间与循环时间的比例关系、时间滞后效益系数、考虑时间滞后效应和用于反映出前一个周期对当前运输能力的影响的前一时刻的运输能力,计算对应单台前沿设备配置的IGV数量 步骤S112,根据对应单台前沿设备配置的IGV数量,计算第一IGV配给量
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