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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于分布式相机网络的钢箱梁底损伤识别与同步定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701154.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于分布式相机网络的钢箱梁底损伤识别与同步定位方法是由张建;陈旺;赵江帆设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式相机网络的钢箱梁底损伤识别与同步定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式相机网络的钢箱梁底损伤识别与同步定位方法。包括：S1、一系列成像设备单元按照空间平行的结构组成，上述成像设备单元之间通过蓝牙、无线域网连接在一起，用以对钢箱梁底任意位置进行图像数据采集；S2、根据每个成像设备单元的拍摄覆盖范围，对钢箱梁底区域进行横向划分；S3、基于深度学习驱动的两阶段同步识别与定位，在第一阶段，MobilenetV4作为关键特征提取工具，对全景图像进行轻量化重构，在全局层面进行病害区域识别与定位；第二阶段利用YOLOv9目标检测框架，对病害区域进行分析，在局部层面提供病害信息。本发明的设计可以广泛应用于大跨度桥梁底部巡检，对病害进行高效分析。

本发明授权基于分布式相机网络的钢箱梁底损伤识别与同步定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式相机网络的钢箱梁底损伤识别与同步定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、一系列成像设备单元按照空间平行的结构组成，上述成像设备单元之间通过蓝牙、无线域网连接在一起，用以对钢箱梁底任意位置进行图像数据采集； S2、根据每个成像设备单元的拍摄覆盖范围，对钢箱梁底区域进行横向划分，将钢箱梁底区域分解为若干个子区域，数量与成像设备单元相对应，同时为每个子区域分配独特的位置编码； 在纵向方向上对钢箱梁底区域进行区块划分，将每一个子区域内的结构节段定义为独立的区块，在原始子区域的位置编码基础上，引入结构节段信息创建区块的位置编码，根据上述定义的区块概念，构建钢箱梁底空间每个区块范围内图像之间的关联性，实现区块图像的生成；最终，利用每个区块的位置编码将局部层次的区块图像按照原始空间顺序进行整合，形成完整的钢箱梁底全景图； S3、基于深度学习驱动的两阶段同步识别与定位方法，其中， 第一阶段采用MobilenetV4架构的识别工具快速筛选出病害相关的关键特征，同时引入基于扩散模型的融合方法提升识别工具的泛化能力；然后根据识别的病害特征，对钢箱梁底全景图进行轻量化重构，接着引入特征细粒度参数调整轻量全景图的信息丰富程度；最后在轻量全景图的每块区域上标记出位置相关的数字编码进行钢箱梁底病害区域的识别与定位； 第二阶段，对第一阶段识别出的钢箱梁底病害区域，利用目标检测工具进行病害数量、类型、局部位置的详细分析。

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