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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利从多视图图像中估计人体几何、光照和材质的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951382.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权从多视图图像中估计人体几何、光照和材质的方法及系统是由肖春霞;汪汝皓;罗飞设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本从多视图图像中估计人体几何、光照和材质的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明基于神经辐射场渲染和逆渲染联合优化的思想设计了一种从未知光照下捕获的多视图图像中估计人体几何、光照和材质的方法及系统，主要分为几何预训练阶段和联合优化阶段，首先对人体几何进行预训练以获得良好的初始化结果，然后估计光照和材质并对几何初始化结果进行微调。在估计材质时，本发明使用各向异性材质模型对复杂的人体材质进行建模。在估计光照时，本发明没有使用额外的训练阶段来建模间接光照，而是将间接反射点的出射辐射度视为间接光照，并估计光照可见性以区分直接光照和间接光照。本发明解决了人体复杂材质估计不准确的问题，并能有效从人体多视图图像中解耦几何、光照和材质，提升了人体重光照结果的真实感。

本发明授权从多视图图像中估计人体几何、光照和材质的方法及系统在权利要求书中公布了：1.从多视图图像中估计人体几何、光照和材质的方法，其特征在于，包括： 获取待估计的三维人体模型并进行多视角渲染； 将渲染得到的数据输入训练后的人体几何、光照和材质估计网络，输出估计的人体几何、光照和材质；其中，所述人体几何、光照和材质估计网络的训练包括： 采集三维人体模型数据，根据采集到的三维人体模型数据，渲染得到多视角人体图像及对应的相机位姿参数； 进行几何预训练：将渲染得到的数据作为输入，使用符号距离函数隐式表示人体表面，使用球面追踪算法获取表面点，并通过神经辐射场计算出表面点对应的外观颜色值；选择几何预训练的损失函数，通过最小化损失函数逐步优化符号距离函数和神经辐射场； 进行联合优化：使用预训练的符号距离函数和球面追踪算法获取人体表面点，将其输入到设计的可见性网络和材质网络中，输出光照可见性和材质；使用光照可见性和预训练的神经辐射场计算全局光照，并使用材质计算双向反射分布函数；通过渲染方程计算得到表面点的颜色值；选择联合优化的损失函数，通过最小化损失函数联合优化符号距离函数、神经辐射场、可见性网络和材质网络； 进行联合优化，还包括：在光照估计时，将全局光照分解为直接光照和间接光照，利用球面高斯函数拟合所述直接光照，利用间接反弹点的出射辐照度计算所述间接光照，同时利用可见性指示直接光照在光照方向对于表面点的可见性；在材质估计时，使用各向异性材质模型来计算双向反射分布函数BRDF，使用渲染方程计算得到基于物理渲染的颜色值。

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