华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)罗静玲获国家专利权
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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种故障检测方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119958416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411957752.7,技术领域涉及:G01B7/00;该发明授权一种故障检测方法及装置是由罗静玲;黎凡;刘巍;吴迪设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种故障检测方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种故障检测方法及装置,应用于光电设备伺服系统的BIT单元,BIT单元以直连方式设置于运动控制器和位置传感器之间,运动控制器输出的第一时钟信号与位置传感器所采用BISS‑C协议的第二时钟信号极性相反,方法包括:响应于开启检测信号指令,对第一时钟信号进行BIT周期检测;对当前周期的第一时钟信号进行转换处理得到第一时钟转换信号,第一时钟转换信号与第二时钟信号极性相同;判断第一时钟转换信号空闲时是否为高电平;若为高电平,则确定位置传感器的工作状态为正常状态,确定运动控制器的工作状态为故障状态;若为低电平,则确定位置传感器的工作状态为故障状态。可见,本申请既可以准确定位故障点,也可以有效解决IO资源占用较多的问题。
本发明授权一种故障检测方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种故障检测方法,其特征在于,应用于光电设备伺服系统的BIT单元,所述BIT单元以直连方式设置于运动控制器和位置传感器之间,所述运动控制器输出的第一时钟信号与所述位置传感器所采用BISS-C协议的第二时钟信号极性相反,所述方法包括: 响应于开启检测信号指令,对所述第一时钟信号进行BIT周期检测; 对当前周期的第一时钟信号进行转换处理,得到第一时钟转换信号;其中,所述第一时钟转换信号与所述第二时钟信号极性相同; 判断所述第一时钟转换信号空闲时是否为高电平; 如果是高电平,则确定所述位置传感器的工作状态为正常状态,确定所述运动控制器的工作状态为故障状态; 如果是低电平,则确定位置传感器的工作状态为故障状态。
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