大连海事大学张显库获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118627.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法是由张显库;许文煜;苗泽旭;马道成设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法，包括建立响应型非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型，以获取简化传递函数；基于二阶闭环增益成型算法，根据简化传递函数构建船舶航向鲁棒控制器；获取考虑船舶网络攻击下船舶航向误差，以对船舶航向鲁棒控制器的控制输入进行非线性修饰；获取对非线性修饰后的船舶航向鲁棒控制器的控制输入，进行输入信号反馈的等价变换模型；根据等价变换模型采用零阶保持器对船舶航向鲁棒控制器控制输出进行优化，获取优化舵角控制输出；考虑海上环境干扰，根据优化舵角控制输出获取最终船舶航行航向。解决了传统的船舶控制策略不能够抵御网络攻击，以保障船舶航向和避碰控制功能的技术问题。
本发明授权一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法在权利要求书中公布了：1.一种网络攻击下的船舶韧性强化航向保持控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：建立响应型非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型； S2：根据船舶运动数学模型获取用于控制器设计的简化传递函数； S3：基于二阶闭环增益成型算法，根据简化传递函数构建船舶航向鲁棒控制器； S4：获取考虑船舶网络攻击下船舶航向误差； 根据船舶航向误差，对船舶航向鲁棒控制器的控制输入进行非线性修饰； 获取非线性修饰后的船舶航向鲁棒控制器，进行输入信号反馈的等价变换模型； 根据等价变换模型，采用零阶保持器对船舶航向鲁棒控制器控制输出进行优化，获取优化舵角控制输出； S5：考虑海上环境干扰，根据优化舵角控制输出获取最终船舶航行航向； 所述海上环境干扰至少包括海风干扰与海浪干扰。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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