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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272619.6，技术领域涉及：A01D29/00；该发明授权一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机是由胡炼;魏伍龙;何杰;高锐涛;李玉钦;傅升;蒋玉姣;李东泉;唐文辉设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机，包括：主架体，边侧设置有地轮；秧苗切割器，通过连接架与主架体相连；碎土挖掘装置，安装于主架体上，位于秧苗切割器后方；输送链，转动安装于主架体上，位于碎土挖掘装置后方；抖动去土装置，与输送链相连；花生收集平台，设置于输送链后端。本发明集合花生切苗、碎土挖掘及振动果土分离结构，且由于挖掘上方安有碎土挤压棍，使得本机具较之传统分段式收获机在土壤粘性大的南方水稻田具有更强的适应性，提升了挖掘效率。

本发明授权一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机在权利要求书中公布了：1.一种智能切秧、碎土挖掘振动去土的花生收获机，其特征在于，包括： 主架体1，边侧设置有地轮11； 秧苗切割器4，通过连接架2与主架体1相连； 碎土挖掘装置8，安装于主架体1上，位于秧苗切割器4后方；所述碎土挖掘装置8包括碎土挤压棍8-5和支撑杆8-11，所述碎土挤压棍8-5通过支撑杆8-11安装在主架体1上，所述碎土挤压棍8-5上设置有第一位移控制器8-8，所述第一位移控制器8-8上设置有压力传感器8-9；所述碎土挤压棍8-5包括碎土挤压棍短齿8-5-1，所述碎土挤压棍短齿8-5-1内侧设置有测力传感器8-5-2，所述测力传感器8-5-2用于检测挖掘铲8-6的挖掘阻力，所述压力传感器8-9用于检测支撑杆8-11对位移控制器的压力，与测力传感器8-5-2配合，压力与阻力变化趋势相同时，通过第一位移控制器8-8调整碎土挤压棍8-5高度； 输送链9，转动安装于主架体1上，位于碎土挖掘装置8后方； 抖动去土装置10，与输送链9相连；所述抖动去土装置10包括支撑板10-2、插销轴10-1、振动轮10-3、支撑轴10-4和位置调节器10-5，所述支撑轴10-4与主架体1相连，所述振动轮10-3通过插销轴10-1安装在支撑板10-2上，所述振动轮10-3与输送链板9-2接触，所述位置调节器10-5与振动轮10-3相连；所述振动轮10-3内部安有压力传感器10-3-1，所述位置调节器10-5包括第二位移控制器10-5-1和伸缩机构10-5-2，通过第二位移控制器10-5-1根据压力传感器10-3-1信息，控制伸缩机构10-5-2的高度和伸缩长度； 花生收集平台12，设置于输送链9后端； 动力箱6，为碎土挖掘装置8和输送链9提供动力。

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