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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339229.6，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置是由王德成;李继奎;王金鑫;程小余;杨国艺;邓金涛设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置，涉及增程矿卡领域，包括确定增程矿卡在起点位置的初始SOC以及在终点位置的理论SOC，基于初始SOC、理论SOC以及增程矿卡的实际行驶总距离确定SOC变化率，根据SOC变化率以及增程矿卡运行过程中的坡度，确定增程矿卡在行驶过程中的原始SOC，基于增程矿卡行驶到终点位置时的终点SOC与理论SOC的偏差，对增程矿卡在行驶过程中的原始SOC进行修正得到目标SOC。本申请根据增程矿卡实际运行情况的SOC变化率结合运行过程中的坡度规划原始SOC，并利用终点SOC与理论SOC的偏差对原始SOC进行修正，达到根据增程矿卡实际运行情况对SOC合理规划的目的。

本发明授权一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种增程矿卡的SOC规划方法，其特征在于，包括： 确定增程矿卡在起点位置的初始SOC以及在终点位置的理论SOC； 基于所述初始SOC、所述理论SOC以及所述增程矿卡的实际行驶总距离确定SOC变化率； 根据所述SOC变化率以及所述增程矿卡运行过程中的坡度，确定所述增程矿卡在行驶过程中的原始SOC； 将所述增程矿卡行驶到终点位置时的所述原始SOC作为终点SOC，计算所述终点SOC与所述理论SOC的偏差； 利用所述偏差对所述增程矿卡在行驶过程中的所述原始SOC进行修正得到目标SOC； 其中，所述根据所述SOC变化率以及所述增程矿卡运行过程中的坡度，确定所述增程矿卡在行驶过程中的原始SOC，包括： 将所述增程矿卡从所述起点位置到所述终点位置的实际行驶总距离等距离离散为N段离散距离，得到每一段离散距离长度，N为正整数； 基于所述增程矿卡运行过程中的坡度确定坡度修正系数； 基于所述SOC变化率、所述每一段离散距离长度以及所述坡度修正系数，得到SOC增量； 基于所述SOC增量确定所述原始SOC。

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