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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472220.2，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法是由王军;王怡博;王昊;牟振华;李翔;陈云娟;祝梓越设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法，涉及智能建造技术领域。该系统包括无人机和移动机器人，无人机和移动机器人上均搭载有对接模块，通过对接模块实现无人机和移动机器人的对接和分离，无人机的对接模块包括无人机支架和设置在无人机支架上的支架凹槽，移动机器人的对接模块包括机身凹槽和夹紧装置，对接过程中，无人机支架嵌入机身凹槽中，由夹紧装置卡柱支架凹槽实现锁紧，完成无人机与移动机器人的对接。该系统中无人机和移动机器人可以从机械方面完成协同作业，克服了现有技术仅限于数字协同的弊端，实现更为高效的工地巡检。

本发明授权一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统，其特征在于，包括无人机和移动机器人，无人机和移动机器人上均搭载有对接模块和巡检模块，通过对接模块实现无人机和移动机器人的对接和分离，无人机的对接模块包括无人机支架和设置在无人机支架上的支架凹槽，移动机器人的对接模块包括机身凹槽和夹紧装置，对接过程中，无人机支架张开至最大角度，无人机底面的四个底部对接视觉传感器与移动机器人顶面的四个指示标记分别进行识别并缓慢对接，无人机缓慢下降，直至每一个底部对接视觉传感器贴紧指示标记，无人机支架缓慢闭合至最小角度，无人机支架嵌入机身凹槽中，由夹紧装置卡住支架凹槽实现锁紧，完成无人机与移动机器人的对接，对接后利用无人机巡检模块和移动机器人巡检模块进行协同巡检； 无人机与移动机器人对接时，每个夹紧装置的夹头与无人机支架的支架凹槽贴紧并锁死； 移动机器人机身内部安装有激光传感器、转动平台和电动推杆；激光传感器安装在转动平台上，转动平台与电动推杆顶端连接；电动推杆正常情况下处于缩紧状态，缩紧后激光传感器处于移动机器人的机身内部，激光传感器工作时，电动推杆伸长带动其上升，使激光传感器通过机身的顶部圆孔伸出；在无人机和移动机器人的对接过程中，无人机底部的充电插口与移动机器人顶部的充电接头对接。

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