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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种具有足底花纹的着陆器足部结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391161.6，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种具有足底花纹的着陆器足部结构是由贺臻琛;洪宣;张萧;倪雯悦;贾山设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有足底花纹的着陆器足部结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有足底花纹的着陆器足部结构，包括伺服电缸和着陆系统足端，着陆系统足端含上部、触地足垫等部件，上部足垫用孔隙率梯度分布的金属橡胶材料，经激光选区熔融技术构建结构，配合加强筋实现应力再分配；该足垫通过多尺度拓扑优化与功能模块化集成，将足垫分为两大功能单元分散应力，延长部件寿命，触地足垫底面混合花纹，调控摩擦系数，使着陆器能在异形地形稳定驻留，配合着陆腿可在复杂介质表面主动穿越，拓展探测空间，坡面驻留时，各部件协同调节，精准约束姿态，保障安全稳定，驻留后，弹簧插杆与伸缩液囊复位，克服复位阻碍，提高机动性，且足垫分离时振除月尘，维持性能。

本发明授权一种具有足底花纹的着陆器足部结构在权利要求书中公布了：1.一种具有足底花纹的着陆器足部结构，其特征在于，包括： 伺服电缸1，其输出杆的下端设置为球形； 着陆系统足端2，配合伺服电缸1下端的球体进行在伺服电缸1输出端的球铰接； 其中，所述着陆系统足端2包括上部足垫21，所述伺服电缸1主电缸的周侧面配合铰接组件活动连接有若干个液压管216，且液压管216内均滑动密封设置有输出杆215，所述输出杆215的球端铰接约束在转接球座214的内部，所述转接球座214沿轴心环形阵列固定在上部足垫21的上环面，且转接球座214的轴心位置开设有液压液路2141，所述输出杆215内部的轴心位置开设有液压阀道2151，所述液压液路2141朝向上部足垫21的端口通过管路与足杆连接模块213内部开设的分流液道2131连通，所述分流液道2131与固定在上部足垫21底面的伸缩液囊223连通，所述伸缩液囊223的下端与触地足垫22固定，所述触地足垫22的上表面在伸缩液囊223的周侧沿轴心环形阵列固定有至少一个弹簧插杆221和至少一个隔离套管222，其中，隔离套管222内部的下方固定设置有振板2221，且隔离套管222的内部在振板2221的上方配合复位弹簧2223滑动约束设置有磁吸撞管2222，且磁吸撞管2222的内部滑动插设有磁吸顶杆2224，所述磁吸顶杆2224的上端固定在上部足垫21的底面，所述触地足垫22的底面一体设置有足底混合花纹224。

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