威海福瑞机器人有限公司姚玉峰获国家专利权
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龙图腾网获悉威海福瑞机器人有限公司申请的专利一种实现姿态调整和归拢的装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119976005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510212743.3,技术领域涉及:B65B63/04;该发明授权一种实现姿态调整和归拢的装置是由姚玉峰;王连成;张英波;管仁来;让鸿欢设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现姿态调整和归拢的装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种实现姿态调整和归拢的装置,其解决了现有输液器自动化缠绕包装设备运行过程中,卷状输液器中气管的位姿不固定导致卷状输液器不能顺畅、可靠的进入包装袋,整个卷状输液器的宽度较大不利于后续可靠的装入包装袋的技术问题;其包括气管姿态调整装置和归拢装置,气管姿态调整装置包括平移机构、夹爪开合驱动机构、左夹爪和右夹爪,夹爪开合驱动机构与平移机构连接,左夹爪、右夹爪与夹爪开合驱动机构连接,左夹爪和或右夹爪连接有限位板,归拢装置包括底座、左立柱、右立柱、中空归拢块、气管导向杆和气管导向杆支架。本发明广泛应用于输液器自动化缠绕包装技术领域。
本发明授权一种实现姿态调整和归拢的装置在权利要求书中公布了:1.一种实现姿态调整和归拢的装置,其特征在于,包括气管姿态调整装置和归拢装置,所述气管姿态调整装置包括平移机构、夹爪开合驱动机构、左夹爪和右夹爪,所述夹爪开合驱动机构与所述平移机构连接,所述左夹爪、右夹爪与夹爪开合驱动机构连接,所述左夹爪和或右夹爪连接有限位板; 所述归拢装置包括底座、左立柱、右立柱、中空归拢块、气管导向杆和气管导向杆支架,所述左立柱和右立柱分别与底座连接,所述左立柱的上端和右立柱的上端分别与中空归拢块连接,所述气管导向杆支架与右立柱连接,所述气管导向杆与气管导向杆支架连接,所述中空归拢块设有中心通孔,所述中空归拢块的顶部设有过道,所述过道与中心通孔连通;所述气管导向杆的后端伸入中空归拢块的中心通孔,沿竖直方向,气管导向杆的前端低于气管导向杆的后端;所述气管导向杆与中空归拢块的纵截面之间的夹角是α,0°<α<90°。
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