哈尔滨工业大学赵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119976143B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510349013.8,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法是由赵勇;张玉豪;岳洪浩;杨飞;杨小泽;李忱远;唐涛;谢毅潇;吴君;潘雪婷设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法,属于航空航天领域。解决了传统空间模块化立方星仓储结构仓储载荷种类单一、数量少,无法应用于目前实验载荷的问题。它包括仓储装置、电动伸缩杆和转运装置,所述转运装置位于仓储装置下方,所述仓储装置包括仓储顶板、仓储侧板和竖直推送机构,所述仓储侧板包括依次间隔设置的里侧固定侧板、内固定侧板、移动侧板和外固定侧板,所述里侧固定侧板、内固定侧板和外固定侧板顶端均与仓储顶板固定连接,所述移动侧板顶端与仓储顶板滑动连接,所述仓储侧板上设置有竖直推送机构,所述内固定侧板和外固定侧板的两侧均连接直线导轨。它主要用于多载荷空间仓储转运。
本发明授权一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法在权利要求书中公布了:1.一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置,其特征在于:它包括仓储装置1、电动伸缩杆2和转运装置3,所述转运装置3位于仓储装置1下方,所述仓储装置1包括仓储顶板4、仓储侧板和竖直推送机构,所述仓储侧板包括依次间隔设置的里侧固定侧板5、内固定侧板6、移动侧板7和外固定侧板8,所述里侧固定侧板5、内固定侧板6和外固定侧板8顶端均与仓储顶板4固定连接,所述移动侧板7顶端与仓储顶板4滑动连接,所述仓储侧板上设置有竖直推送机构,所述内固定侧板6和外固定侧板8的两侧均连接直线导轨9,所述移动侧板7两侧设置有直线轴承11,所述直线轴承11与直线导轨9滑动连接,所述移动侧板7底部设置有移动永磁体10,所述仓储侧板和仓储顶板4形成容纳载荷的仓储区域,定子模块包括磁轭16、转运轨道17、线圈18和线圈固定架19,所述转运轨道17和线圈固定架19均设置在磁轭16上,所述线圈18缠绕在线圈固定架19上,动子模块包括动子安装架20、托盘21、上磁轭22和永磁体组件23,所述托盘21连接在动子安装架20上方,所述上磁轭22设置在动子安装架20内,所述永磁体组件23设置在上磁轭22下方,所述动子模块在定子模块上滑动,所述磁轭16通过电动伸缩杆2与仓储顶板4相连。
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