哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部赵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119976144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510349028.4,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法是由赵勇;张玉豪;岳洪浩;王波;董洋;刘卫南;杨飞;唐涛;何彩婷;李忱远设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法在说明书摘要公布了:本发明涉及航空航天技术领域,具体涉及一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法;该转运装置,包括:仓储平台,所述仓储平台包括顶板和仓储装置、移动装置、竖直推送装置,所述仓储装置与顶板连接,所述仓储装置用于容纳载荷,所述移动装置设于所述顶板上,并与所述仓储装置连接,所述竖直推送装置设于所述顶板上,且靠近所述仓储装置的侧壁;转运平台,所述转运平台位于所述仓储平台的下方,所述转运平台包括底部磁轭和底部导轨、线圈绕组、固定架、动子托盘;伸缩杆,设于所述顶板与底部磁轭之间。仓储密度大、仓储种类多、转运效率高、体积小及质量轻,能够实现对不同规格的载荷在轨仓储及转运,可满足现阶段航天应用的实际需求。
本发明授权一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法在权利要求书中公布了:1.一种具有可动侧板的空间仓储转运装置,其特征在于,包括: 仓储平台1,所述仓储平台1包括顶板7和仓储装置、移动装置8、竖直推送装置9,所述仓储装置与顶板7连接,所述仓储装置用于容纳载荷40,所述移动装置8设于所述顶板7上,并与所述仓储装置连接,所述竖直推送装置9设于所述顶板7上,且靠近所述仓储装置的侧壁; 转运平台2,所述转运平台2位于所述仓储平台1的下方,所述转运平台2包括底部磁轭26和底部导轨27、线圈绕组28、固定架29、动子托盘30,所述底部导轨27设于底部磁轭26上,所述固定架29位于底部导轨27的间隙内,所述线圈绕组28设于固定架29内,所述动子托盘30设于底部导轨27上,所述动子托盘30用于承接载荷40; 伸缩杆3,设于所述顶板7与底部磁轭26之间; 所述动子托盘30包括托盘31和动子框架32、永磁体阵列33、上磁轭34、万向珠35,所述动子框架32设于托盘31的底部,所述上磁轭34交错排布在动子框架32中,所述永磁体阵列33设于上磁轭34的底部,所述万向珠35位于动子框架32的底部; 所述仓储装置包括外固定侧板4和内固定侧板5、活动侧板6,所述外固定侧板4和内固定侧板5、活动侧板6均设于顶板7的底部,且所述内固定侧板5位于外固定侧板4和活动侧板6之间; 所述移动装置8包括双轴电机17和齿轮18、齿条19,所述双轴电机17设于活动侧板6上,所述齿轮18与双轴电机17连接,所述齿条19设于顶板7上,所述齿轮18与齿条19啮合。
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