徐州徐工矿业机械有限公司马永亮获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种柔性回转限位机构、控制方法及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510334638.7，技术领域涉及：E02F9/12；该发明授权一种柔性回转限位机构、控制方法及工程机械是由马永亮;张雷;文俊;王春磊;荆宝峰;郑华设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性回转限位机构、控制方法及工程机械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性回转限位机构、控制方法及工程机械，包括对称布置在下车架上的两个柔性缓冲减速总成和固定在位于两个柔性缓冲减速总成之间的上车架上的挡块总成；柔性缓冲减速总成包括外壳体、柔性缓冲部件、压力检测部件和第一弹性橡胶块；挡块总成能够跟随上车架在下车架上进行回转运动，上车架回转时，挡块总成穿入在外壳体上的弧形导向槽后与第一弹性橡胶块接触实现限位缓冲，将动能转化为弹性势能，进而转化为压力电信号，该信号反馈给液压油控制系统，随着压力的逐渐增大，逐渐减小液压油的流量，同时发出警报提醒司机，设置额定压力值，当弹性势能达到设置值，直接切断液压油供给，上车架停止运转。
本发明授权一种柔性回转限位机构、控制方法及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种柔性回转限位机构，其特征在于：包括对称布置在下车架上的两个柔性缓冲减速总成和固定在位于两个柔性缓冲减速总成之间的上车架上的挡块总成； 所述柔性缓冲减速总成包括： 外壳体，为一个弧形箱型结构，其安装在下车架的外圆周面上，且沿着下车架的周向进行延伸，外壳体顶板上开设有一个从周向端部Ⅰ向周向端部Ⅱ延伸的弧形导向槽； 柔性缓冲部件，安装在所述外壳体的弧形空腔中，无外力作用在柔性缓冲部件上时，所述柔性缓冲部件的周向两端分别延伸至外壳体的周向端部Ⅰ和周向端部Ⅱ； 压力检测部件，安装在所述柔性缓冲部件在靠近所述周向端部Ⅱ的一端上； 第一弹性橡胶块，安装在所述柔性缓冲部件在靠近所述周向端部Ⅰ的另一端上； 其中，所述挡块总成能够跟随上车架在下车架上进行回转运动，上车架回转时，所述挡块总成穿入在弧形导向槽后与第一弹性橡胶块接触实现限位缓冲，将动能转化为弹性势能，进而转化为压力电信号。
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