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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种自动体外除颤仪的室内定位方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458062.5，技术领域涉及：G01S5/10；该发明授权一种自动体外除颤仪的室内定位方法、系统、介质及设备是由刘治;李文韬;杨晓云;石蕾;董郑设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动体外除颤仪的室内定位方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明属于自动体外除颤仪室内定位领域，为解决自动体外除颤仪室内定位精度差的问题，提供一种自动体外除颤仪的室内定位方法、系统、介质及设备。一种自动体外除颤仪的室内定位方法包括根据空间定位序列与相对于室内参考点的位姿状态数据之间的已知对应关系，得到待定位的自动体外除颤仪相对于室内参考点的位姿数据；基于待定位的自动体外除颤仪相对于室内参考点的位姿数据，结合自动体外除颤仪位置数据库，解析出待定位的自动体外除颤仪的实际位置信息，并对自动体外除颤仪位置数据库进行更新，其能够快速准确定位室内自动体外除颤仪的位置。

本发明授权一种自动体外除颤仪的室内定位方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动体外除颤仪的室内定位方法，其特征在于，包括： 获取待定位的自动体外除颤仪的空间定位序列；所述空间定位序列由自动体外除颤仪的设备状态数据、空间环境数据、基于单信标节点的原始定位数据及基于双信标节点的定位计算数据； 根据空间定位序列与相对于室内参考点的位姿状态数据之间的已知对应关系，得到待定位的自动体外除颤仪相对于室内参考点的位姿数据；所述位姿数据包括相对于室内参考点的水平距离、垂直距离及偏离角度数据； 基于待定位的自动体外除颤仪相对于室内参考点的位姿数据，结合自动体外除颤仪位置数据库，解析出待定位的自动体外除颤仪的实际位置信息，并对自动体外除颤仪位置数据库进行更新； 利用自动体外除颤仪的空间定位序列训练样本集合来训练选择性状态空间线性序列时空预测模型，从而确定出空间定位序列与相对于室内参考点的位姿状态数据之间的对应关系； 当自动体外除颤仪的位置及设备状态数据发生变化时，更新自动体外除颤仪的空间定位序列； 基于双信标节点的定位计算数据的计算过程为：将基于单信标节点的原始定位数据做消除噪声影响计算，得到预处理定位数据；其中，消除噪声的方法采用滤波算法实现；利用预处理定位数据，再基于双信标节点及待定位的自动体外除颤仪构成三角形，基于三角定位算法计算，得到基于双信标节点的定位计算数据。

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