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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种进动光滑圆锥目标进动角和结构参数估计的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212085.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种进动光滑圆锥目标进动角和结构参数估计的方法是由邢孟道;卢光宇;高悦欣;符吉祥;薛敏设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种进动光滑圆锥目标进动角和结构参数估计的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种进动光滑圆锥目标进动角和结构参数估计的方法，该方法针对光滑圆锥的弹道目标进行参数故居，光滑圆锥目标电磁散射特性说明目标具有三个较明显的等效散射中心，据此本发明提出利用弹道目标上的某个重要散射点的包络和相位值对整个弹道目标进行运动补偿的方法，从而将目标较为精确地转化为以该散射点为旋转中心的转台目标，该方法对目标速度没有限制，应用范围广，还可以避免目标包络不连续和脉间不相干的影响，并且可以为后面的结构参数估计提供便利。

本发明授权一种进动光滑圆锥目标进动角和结构参数估计的方法在权利要求书中公布了：1.一种进动光滑圆锥目标进动角和结构参数估计的方法，其特征在于，包括： S100，利用雷达系统发射信号，并接收弹道目标反馈所有散射点的回波信号； S200，计算所有散射点中重要散射点的平动补偿量，并利用该平动补偿量对所有散射点的回波信号进行补偿，得到整个弹道目标平动补偿后的回波信号； S300，利用平动补偿后的回波信号进行BP成像，并确定出BP成像结果最佳的弹道目标的进动角和结构参数； S200包括： S210，在所有散射点选择亮度最高的散射点作为重要散射点； S220，以所述重要散射点作为旋转中心，计算该旋转中心的平动补偿量； S230，针对任一个散射点，根据该散射点与所述旋转中心之间的位移以及所述旋转中心的平动补偿量计算该散射点的平动补偿量； S240，利用散射点的平动补偿量对散射点的回波信号进行平动补偿，得到整个弹道目标平动补偿后的回波信号； S240包括： S241，对每个散射点的回波信号进行距离脉压得到脉压信号； S242，利用散射点的平动补偿量对散射点的脉压信号进行平动补偿得到整个弹道目标平动补偿后的回波信号； 在每个迭代过程中利用拟牛顿法引导估计方向，利用BP算法在平动补偿后的回波信号基础上对弹道目标进行成像，利用图像的熵作为评判标准评判BP成像结果的质量，得到质量达到要求或迭代结束时的弹道目标的进动角和结构参数，并将其作为BP成像结果最佳的弹道目标的进动角和结构参数；其中，所述结构参数为雷达视线与锥旋矢量的夹角。

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