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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种新型的非视距目标探测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212093.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种新型的非视距目标探测方法和系统是由相勇强;刘楠设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型的非视距目标探测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型的非视距目标探测方法和系统，该非视距目标探测方法包括步骤：地面雷达向机载中继系统发射信号；中继系统接收并放大雷达的发射信号，将增强后的发射信号转发至待检测目标；待检测目标接收增强后的发射信号，并产生回波信号；中继系统接收并放大目标回波信号，将增强后的回波信号转发至地面雷达；地面雷达对接收到的增强后的目标回波信号进行处理，从而实现非视距目标的探测。该非视距目标探测系统包括地面雷达、机载中继系统和待检测目标。本发明利用机载中继系统对雷达发射信号和目标散射的回波信号进行增强，扩大了雷达探测范围，能够对城市环境中被高耸建筑物遮挡的非视距目标进行探测。

本发明授权一种新型的非视距目标探测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种新型的非视距目标探测方法，其特征在于，包括步骤： S1、地面雷达向机载中继系统发射信号； S2、所述机载中继系统接收并放大所述发射信号，将增强后的发射信号转发至待检测目标； S3、所述待检测目标接收所述增强后的发射信号，并产生目标回波信号； S4、所述机载中继系统接收并放大所述目标回波信号，将增强后的目标回波信号转发至所述地面雷达； S5、所述地面雷达对接收到的增强后的目标回波信号进行处理，从而实现非视距目标的探测； 所述步骤S1包括： 所述地面雷达发射线性调频脉冲信号，表示为： 1 公式1中，为矩形函数，为调频斜率且有，其中为信号带宽，为线性调频脉冲信号的脉冲持续时间，为信号的载波频率； 所述步骤S2包括： 所述机载中继系统接收所述发射信号表示为： 2 公式2中，为地面雷达的发射功率，为地面雷达在方向的发射天线增益，为所述机载中继系统接收来自方向的接收天线增益，为所述机载中继系统相对于地面雷达的方位角与俯仰角，为地面雷达到所述机载中继系统的功率传播损耗，为雷达信号的波长，为雷达信号传递至所述机载中继系统所对应的时延； 所述机载中继系统转发至待检测目标的发射信号表示为： 3 公式3中，表示所述机载中继系统的功率放大系数，为所述机载中继系统发射方向信号的发射增益，为目标相对于所述机载中继系统的方位角和俯仰角，为所述机载中继系统到目标处的功率传播损耗，为中继放大信号由所述机载中继系统传递至目标处所对应的时延； 所述步骤S3包括： 所述待检测目标产生的回波信号表示为： 4 公式4中，为目标的散射截面积； 所述步骤S4包括： 所述机载中继系统接收到所述回波信号表示为： 5 公式5中，为目标到所述机载中继系统的功率传播损耗，为目标散射信号传递至所述机载中继系统处所对应的时延； 所述地面雷达接收所述机载中继系统转发的回波信号表示为： 6 公式6中，为所述机载中继系统到地面雷达的功率传播损耗，为所述机载中继系统增强的目标回波信号传递至地面雷达处所对应的时延； 因此，所述地面雷达接收所述待检测目标的回波信号表示为： 7 公式7中，为地面雷达接收的目标回波功率，为地面雷达与所述机载中继系统之间的斜距，为所述机载中继系统与目标之间的斜距，为光速； 目标回波去掉载频后表示为： 8 所述地面雷达接收非视距目标的回波功率表示为： 9。

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