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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于改进PGCPF参数估计的无人机ISAR成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120562.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于改进PGCPF参数估计的无人机ISAR成像方法是由杨婧;罗梁铭;刘淦;刘坤;鄢然;蒲友雷设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进PGCPF参数估计的无人机ISAR成像方法在说明书摘要公布了：本发明文公开了一种基于改进PGCPF参数估计的无人机ISAR成像方法，涉及逆合成孔径雷达成像技术领域。该方法包括将接收到的回波信号进行距离压缩、去斜补偿和平动补偿，得到处理后的数据；将处理后的数据通过基于差分进化的加权PGCPF优化算法进行重构，得到重构信号；最后对重构信号进行二维ISAR成像。本发明通过在PGCPF估计多分量线性调频LinearFrequencyModulated,LFM信号方法中引入权重因子，提升估计二次相位项和一次相位项系数的精度，减少后续估计的误差积累，并通过差分进化算法对估计过程中的参数选择进行优化，以ISAR图像熵作为评价函数，找到最佳的参数组合，以得到最优的回波信号。以估计的多分量线性调频信号重构回波信号，可以有效提高作非平稳运动的旋翼无人机的成像效果，提升成像质量。

本发明授权一种基于改进PGCPF参数估计的无人机ISAR成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进PGCPF参数估计的无人机ISAR成像方法，该方法包括以下步骤： S1、将接收到的回波信号进行距离压缩、去斜补偿和平动补偿，得到处理后的数据； S2、将处理后的数据通过基于差分进化的加权PGCPF优化算法进行重构，得到重构信号； S2-1、将作非平稳运动的旋翼无人机目标雷达回波信号建模成多分量的线性调频信号，第l个距离单元的回波离散形式sln如下： 其中，Bk，ak,0，ak,1，ak,2分别代表第k个散射点的幅度、初始相位、中心频率和调频率，K表示离散点总数，nt代表了旋翼产生的微多普勒干扰，是一段附加在回波信号上的正弦调频信号，但信号能量小于主体回波能量； S2-2、计算代表回波的多分量LFM信号，PGCPF的定义表达式为： 其中，LFM表示线性调频信号，PGCPF表示乘积型广义三次相位函数，m为PGCPF的频域采样点数，sn为输入的回波信号，N为信号的长度，β为频率索引，L为时间偏移数，s*n表示共轭回波信号；初始化参数，令l＝1，k＝1； S2-3、引入权重因子w1和w2，根据下列公式估计二次相位项系数 其中β1＝argmaxβ|PGCPFw1β|； β2＝argmaxβ|PGCPFw1β2-m2+w2β|； S2-4、补偿二次相位项，计算一次相位项系数 S2-5、再补偿一次相位项，计算LFM信号分量的幅度和初始相位系数 S2-6、从原始回波数据中减去这一LFM信号分量，令k＝k+1，回到S2-3，估计下一LFM信号分量，直到k达到全部散射点数，得到该距离单元的多分量LFM信号； S2-7、令l＝l+1，回到S2-3，直到全部距离单元的多分量LFM信号估计完成，利用估计的信号重构回波信号； S2-8、引入差分进化算法优化权重因子w1、w2以及m； 设种群数量为NP，第G次迭代的种群空间LG如下： Xi,G表示种群个体集合，分别表示关于w1、w2和m的种群个体； S2-9、在种群中随机选择3个个体集合Xr1,G,Xr2,G,Xr3,G进行差分处理，设Fv为变异因子，则变异个体集合Vi,G为： Vi,G＝Xr1,G+FvXr2,G-Xr3,G； S2-10、种群中的个体和变异个体按照概率CR进行交叉，得到试验个体其中： 其中，randj0,1表示j取0到1区间内的随机数；S2-11、将当前个体和试验个体带入逆合成孔径雷达回波中计算图像熵值，选择更优的作为下一代个体： 其中，E·表示计算图像香农熵的函数； S2-12、回到步骤S2-3，以优化的参数继续重构回波信号； S2-13、直到迭代次数G达到最大值，或满足收敛精度时算法结束,得到熵最优的逆合成孔径雷达图像； S3、对重构信号进行二维ISAR成像。

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