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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于车载货运无人机技术下的共享汽车客货共运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113752.7，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种基于车载货运无人机技术下的共享汽车客货共运方法是由涂梅婷;毕晨景;李晔设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载货运无人机技术下的共享汽车客货共运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车载货运无人机技术下的共享汽车客货共运方法，该方法结合无人机和共享汽车进行客货共运，其中，无人机用于处理交付时间敏感的轻量级包裹，共享汽车在完成运送乘客的同时辅助无人机完成包裹配送任务，包括：依据无人机‑共享汽车客货共运方式，构建无人机‑共享汽车客货共运路径优化目标函数和约束，并选定决策变量；基于目标函数和约束进行共享汽车路径规划，并根据路径规划的结果生成无人机‑共享汽车客货共运方案。与现有技术相比，本发明提供了一种共享汽车‑无人机客货共运的物流形式，在保障客运服务效率和水平的前提下，实现货运网络流量扩张成本最小化。

本发明授权一种基于车载货运无人机技术下的共享汽车客货共运方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载货运无人机技术下的共享汽车客货共运方法，其特征在于，所述的方法结合无人机和共享汽车进行客货共运，其中，所述的无人机用于处理交付时间敏感的轻量级包裹，所述的共享汽车在完成运送乘客的同时辅助无人机完成包裹配送任务，包括： 依据无人机-共享汽车客货共运方式，构建无人机-共享汽车客货共运路径优化目标函数和约束，并选定决策变量；所述的目标函数包括最小化运营成本函数和最小化运输时间函数；所述的最小化运营成本函数为： 其中，Ce|K|表示K辆共享汽车的固定使用成本，由共享汽车数决定；Ce|T|表示T架无人机的固定使用成本，由货运无人机数量决定；表示单位共享汽车单位行驶成本，由共享汽车数和共享汽车路径决定，g和h是路网节点集合V中任意点；表示节点g到节点h共享汽车的使用成本；表示节点g到节点h共享汽车的路径距离；表示节点g到节点h无人机的使用成本；表示节点g到节点h无人机的路径距离； 所述的最小化运输时间函数为： 其中，为共享汽车k从节点g到h的行程时间；为无人机t从节点g到h的行程时间；k表示共享汽车集合K中的任意共享汽车；g和h表示路网节点集合V中任意节点； 基于所述的目标函数和约束进行共享汽车路径规划，并根据路径规划的结果生成无人机-共享汽车客货共运方案。

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