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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202519.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法是由马亚飞;戴海龙;王磊;黎翔;彭安银设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法。在NetLogo平台中生成目标结构和周边区域的平面模型，在周边区域中标记限制区域和遮挡区域，得到多智能体模型；按不同密度对目标结构拼装接口和非拼装接口的周界进行离散，根据TLS约束参数得到各离散点的可视区域，将周界上所有离散点的可视区域叠加得到周界可视区域全域，即TLS站点区域全域；根据站点区域全域，采用遗传算法计算初始站点位置集，然后建立TLS站点网络，采用配准评估方法对站点网络进行优化，得到TLS定位网络。本发明在建立TLS站点区域全域时考虑了对于拼装接口的侧重，可提高TLS定位网络获取点云数据的质量，保证结构拼装的精准性，快速、高效。

本发明授权一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位网络确定方法在权利要求书中公布了：1.一种用于预拼装结构的地面激光扫描仪定位确定方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1：根据目标结构物设计方案，在BIM软件中建立结构信息模型； 步骤S2：将结构信息模型平面化后导入NetLogo集成平台中，得到目标结构的平面模型；根据拍摄得到的目标结构周边区域照片，在平面模型外生成周边区域模型，在周边区域模型中将不可放置激光扫描仪的区域标记为限制区域，将会遮挡激光扫描仪测量目标结构视线的区域标记为遮挡区域，得到多智能体模型；所述多智能体包括目标结构智能体、遮挡区域智能体和限制区域智能体； 步骤S3：将目标结构智能体的周界离散成点集，其中目标结构拼装接口对应周界上离散点的密度大于非拼装接口对应周界上离散点的密度；以周界上的任一离散点为起点，根据激光扫描仪的约束参数，在周边区域模型内寻找可以观测到所述起点的激光扫描仪站点，将所得站点集合作为所述起点的可视区域；将周界上所有起点的可视区域叠加，得到所述周界的可视区域全域；基于视觉互异原理，将周界的可视区域全域作为地面激光扫描仪的站点区域全域； 步骤S4：根据S3所得激光扫描仪的站点区域全域及S2所得遮挡区域智能体、限制区域智能体，采用遗传算法计算出激光扫描仪初始站点位置集； 步骤S5：根据激光扫描仪初始站点位置集，采用Delaunay三角剖分法建立激光扫描仪站点网络；采用配准评估方法对站点网络进行优化，得到激光扫描仪定位网络。

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