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龙图腾网获悉苏州天准科技股份有限公司申请的专利一种分体式插线装置和智能插线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441552.4，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权一种分体式插线装置和智能插线方法是由朱宇天;张远;孙啸东;黄建平;黄沄设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式插线装置和智能插线方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分体式插线装置和智能插线方法，属于汽车智能制造领域，分体式插线装置包括多工位转盘机构、假定子工装、取料顶升机构、搬运行架、搬运夹爪花盘模组、定子收线模组和分体插线检测模组；定子收线模组设置在搬运行架下方并接收搬运夹爪花盘模组下压供给的整圈单层扁线，分体插线检测模组监测插线状态。本申请采用分体式插线每层绕组独立插入，不仅避免绕组交叉、错位等问题，还能适应不同层数和不同规格的绕组，提高了灵活性和适应性，确保插线质量和电机性能，可在新能源汽车的驱动电机制造、或其他需要高效精确插线的电机制造领域推广应用。

本发明授权一种分体式插线装置和智能插线方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式插线装置，其特征在于：装置包括多工位转盘机构10、假定子工装20、取料顶升机构30、搬运行架40、搬运夹爪花盘模组50、定子收线模组60和分体插线检测模组70；载有整圈单层扁线的假定子工装20设置在所述多工位转盘机构10上，取料顶升机构30设置在多工位转盘机构10下方并对应上方的假定子工装20布置，所述搬运夹爪花盘模组50设置在所述搬运行架40顶部并被驱动的沿行架顶部横移，所述定子收线模组60设置在搬运行架40下方并接收搬运夹爪花盘模组50下压供给的整圈单层扁线，分体插线检测模组70临近所述定子收线模组60布置以监测插线状态； 假定子工装20包括位于插线笼架21内上下滑动的定位槽底盘22、径向均布插槽和定位鳍板的推盘23和通槽顶盘24； 搬运夹爪花盘模组50包括夹爪顶板51、转接顶筒52、内撑机构53、抓取下花盘机构54、下盘连接组件55和扁线下压机构56； 定子收线模组60包括收线架61、收线顶板62、线径调节机构63和假定子托盘64。

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