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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种格栅式多节点武器空投托盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339295.3，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种格栅式多节点武器空投托盘系统是由余莉;李永浩;曹皓然;许诺设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种格栅式多节点武器空投托盘系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种格栅式多武器节点空投托盘系统，共包括武器节点、空投托盘框架、工业计算机系统、标记点姿态位置传感器、电磁释放机构及火工释放机构等部件。该空投托盘系统通过工业计算机实时接标记点的传感器信号，精准判定托盘稳定下落的起始时刻，触发具有电磁释放和火工释放双模式的节点释放程序，实现武器节点的依次投放。本发明专利为巡航导弹或空投鱼雷等打击武器提供了一种多节点搭载托盘，通过与降落伞系统配合工作，可以将运输机从传统的物资投送平台转变为远程打击平台，以较低成本实现大量武器节点的快速部署，对目标区域进行高效打击，显著提升了空军的导弹部署能力和战略响应效率。

本发明授权一种格栅式多节点武器空投托盘系统在权利要求书中公布了：1.一种格栅式多武器节点空投托盘系统，其特征在于，包括多发武器节点1、格栅式空投托盘框架2、工业计算机系统3和多个标记点姿态位置传感器4~11，其中，所述格栅式空投托盘框架2包括若干可根据节点数量拆分的格栅式框架单元格12，所述武器节点1投放之前被固定于所述框架单元格12内，所述框架单元格12内部设有电磁释放机构及至少两组卡钳13，其中，所述卡钳13铰接在框架单元格12侧壁，同时所述卡钳基于传动组件与框架单元格12的内侧壁连接；所述卡钳13由电磁铁材料制成，通电后对武器节点1形成强烈吸附力，通过至少两组正交布置的卡钳固定武器节点1的上下两端，形成上下端面锁紧结构，所述卡钳13接收电磁释放信号后失去对武器节点1的吸附力；所述传动组件接收电磁释放信号后线性收缩，实现卡钳13的翻转收回； 工业计算机系统3基于多个标记点姿态位置传感器4~11完成托盘姿态捕捉，基于捕捉的姿态进行投放时机判定，控制各个框架单元格12实现多发武器节点1的安全投放。

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