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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504843.3，技术领域涉及：H02J3/40；该发明授权基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法是由俞露杰;童文昊;朱介北;王志远;赵子墨设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法，属于新能源并网技术领域，包括构建构网型VSC换流器自适应混合同步控制dq阻抗模型；构建基于DNN的稳态裕度预测模型；收集训练数据，利用收集到的训练数据训练步骤S2中的稳态裕度预测模型，得到训练完成的稳态裕度预测模型；基于步骤S3中的稳态裕度预测模型，在给定稳态裕度的条件下利用内点法求解自适应系数ka的最优解；基于步骤S3中的稳态裕度预测模型，并结合步骤S4的优化算法得到自适应系数ka的最优解进行调参，实现换流器的自适应小干扰稳定控制。

本发明授权基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法在权利要求书中公布了：1.基于稳态裕度预测的换流器自适应混合同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：构建构网型VSC换流器自适应混合同步控制dq阻抗模型； 步骤S2：构建基于DNN的稳态裕度预测模型； 步骤S3：收集训练数据，结合步骤S1中建立的dq阻抗模型计算训练数据对应工况下的换流器稳态裕度，作为步骤S2中稳态裕度预测模型的输出标签，利用收集到的训练数据训练步骤S2中的稳态裕度预测模型，得到训练完成的稳态裕度预测模型； 步骤S4：基于步骤S3中的稳态裕度预测模型，在给定稳态裕度的条件下利用内点法求解自适应系数ka的最优解； 步骤S5：基于步骤S3中的稳态裕度预测模型，实时输入电网的短路比和有功功率的参考值生成换流器稳态裕度动态预测结果，并结合步骤S4的优化方法得到自适应系数ka的最优解进行调参，实现换流器的自适应小干扰稳定控制； 自适应混合同步控制结构由混合同步环、无功-电压下垂控制环、电压控制环、电流控制环四部分组成；混合同步环由锁相环和功率同步环节构成，换流器相角信号由PCC点的功率反馈信号和q轴电压反馈信号求和得到： ； 式中，ka是自适应系数；kp和kPLL分别是功率同步环节控制器的有功-频率P-f比例系数和锁相环环节控制器的比例系数；kip是功率同步环节控制器的积分控制系数；voq为PCC电压测量值的q轴分量；ω0是电网的额定角频率；s表示系统坐标系下的变量；P*是换流器有功功率的参考值；PLPF是经一阶低通滤波器处理后的有功功率测量值； 所述步骤S4中，求解自适应系数ka最优解的方法，具体包括以下步骤： 步骤S401：确定电网-换流器系统的稳态裕度参考值GMref，设计优化目标函数Fka为所述步骤S2中稳态裕度预测模型预测值和稳态裕度参考值GMref的平方差，其计算公式为： ； 其中，fXI代表了输出层神经元的输出，具体为步骤S2中稳态裕度预测模型的预测值，XI是对应的输入标签； 步骤S402：设定换流器自适应系数ka的寻优初始值ka0，并给设定上下限阈值，该阈值对应最优问题的不等式约束； 步骤S403：设定迭代次数和目标函数阈值，采用内点法求解换流器自适应系数ka在该工况下的最优解。

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