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龙图腾网获悉湖北政仁堂科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的自动化鸡蛋分等级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026225.2，技术领域涉及：A01K43/04；该发明授权一种基于图像识别的自动化鸡蛋分等级方法是由秦少卿;夏祖云设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的自动化鸡蛋分等级方法在说明书摘要公布了：一种基于图像识别的自动化鸡蛋分等级方法，属于图像识别检测技术领域，为解决现有的鸡蛋新鲜度检测无法覆盖全部产品的问题；本发明通过高分辨率摄像头和均匀照明设备采集清晰图像，结合先进的图像预处理算法，能够准确提取鸡蛋轮廓的离散点坐标，采用优化的椭圆拟合最小二乘法建立外轮廓数据与横径、纵径的关系，并通过基于豪斯霍尔德距离改进的算法进行外轮廓匹配与修正，计算出更精确的鸡蛋体积，结合高精度电子秤测量重量，依据密度与新鲜度的准确函数关系，可以精确判断鸡蛋新鲜度，从而实现对鸡蛋新鲜等级的精准划分。

本发明授权一种基于图像识别的自动化鸡蛋分等级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的自动化鸡蛋分等级方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.图像采集：利用高分辨率摄像头和均匀照明设备获取鸡蛋的清晰图像，摄像头分辨率不低于2000×2000像素，照明设备采用多角度白色LED光源，确保图像无阴影干扰； S2.图像预处理：对采集的图像依次进行灰度化处理、滤波降噪和图像分割操作，得到鸡蛋轮廓的离散点坐标xi,yi，i＝1,2,…,n； S3.外轮廓数据存储与处理：存储多个鸡蛋外轮廓的离散点坐标数据，建立外轮廓数据与横径、纵径之间的算法公式，对于鸡蛋外轮廓离散点坐标xi,yi，i＝1,2,…n，通过椭圆拟合确定横径Dx和纵径Dy，椭圆拟合采用最小二乘法，使拟合椭圆到各离散点的距离平方和最小，椭圆方程为其中通过优化算法求解椭圆参数，得到外轮廓数据与横径、纵径的关系，根据大量样本数据验证和优化该公式，公式为其中V为鸡蛋体积，C为外轮廓数据，k1和k2为通过样本数据拟合得到的修正系数； S4.鸡蛋外轮廓匹配与修正：当检测到鸡蛋的外轮廓后，采用基于豪斯霍尔德距离改进的算法计算其与存储的外轮廓数据之间的距离，对于两个鸡蛋外轮廓的离散点集A＝{xai,yai}和B＝{xbi,ybi}，豪斯霍尔德距离定义为计算检测鸡蛋外轮廓与存储的各外轮廓的豪斯霍尔德距离，找到距离最小的外轮廓作为最接近的外轮廓，计算两者之间的差距Δ＝HAtest,Aclosest，其中Atest为检测鸡蛋外轮廓，Aclosest为最接近的存储外轮廓，根据差距确定修正系数k，修正系数通过事先实验数据拟合得到，采用二次函数拟合：k＝aΔ2+bΔ+c，其中a、b、c是通过实验确定的参数； S5.鸡蛋重量测量：采用高精度电子秤测量鸡蛋重量m，精度达到±0.1克，测量时鸡蛋需平稳放置在秤盘上； S6.鸡蛋体积计算：测量鸡蛋的横径Dx和纵径Dy，根据匹配到的最接近外轮廓及对应的横径和纵径，结合外轮廓数据与横径、纵径之间的算法公式计算鸡蛋体积，计算时考虑修正系数k对体积的修正，即Vfinal＝V×1+k； S7.密度计算与新鲜度关系建立：根据测量的重量m和计算的体积Vfinal得出鸡蛋密度，通过大量样本建立密度与新鲜度的函数关系，采用线性回归方法，以准确判断鸡蛋新鲜度； S8.等级划分与结果输出：依据建立的新鲜度函数关系和预设的等级标准，对鸡蛋进行等级划分，同时记录相关数据，系统自动将鸡蛋分流至相应等级包装区域，实现鸡蛋的自动化分等级。

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