电子科技大学孟继成获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075654.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测方法是由孟继成;段云浩设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RT‑DETR的无人机航拍图像小目标检测方法，对端到端目标检测算法RT‑DETR进行改进，提出了FCW‑RTDETR算法，包括：使用自适应频率空洞卷积对backbone主干网络进行改进，提取无人机航拍图像特征；对主干网络中的P5层进行尺度内特征交互AIFI，得到的特征输入跨尺度特征融合网络CCFM；使用上下文、空间特征校准网络CSFCN和小波池化分别对CCFM结构和上下采样方法进行改进，在CCFM中融合不同尺度的特征得到图像特征序列；使用IoU感知的查询选择，从编码器输出的特征序列中选择特征作为解码器的初始目标查询；解码器通过辅助预测头迭代优化目标查询，生成边界框和置信度得分，完成小目标检测。本方案提高了小目标检测的效率和准确度。
本发明授权一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RT-DETR的无人机航拍图像小目标检测方法，其特征在于，对端到端目标检测算法RT-DETR进行改进，提出FCW-RTDETR算法，包括以下步骤： 步骤S1：使用自适应频率空洞卷积对backbone主干网络进行改进，提取无人机航拍图像特征； 步骤S2：对主干网络中的P5层进行尺度内特征交互AIFI，并将得到的特征输入跨尺度特征融合网络CCFM； 步骤S3：使用上下文和空间特征校准网络CSFCN对CCFM结构进行改进，并使用小波池化对CCFM中的上下采样方法进行改进，在CCFM中融合不同尺度的特征并得到图像特征序列； 步骤S4：使用IoU感知的查询选择，从编码器输出的特征序列中选择固定数量的特征作为解码器的初始目标查询； 步骤S5：解码器通过辅助预测头迭代优化目标查询，生成边界框和置信度得分，完成小目标检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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