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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270889.3，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器是由刘强;易继开;王翠;王一超;于鑫;许蓬子;周晓勤设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、双稳态被动扭转机构、传动扑动机构、滑翔机构、尾舵，其中：所述传动扑动机构为电机驱动的空间曲柄摇杆机构，所述左右扑翼的根部设有双稳态被动扭转机构，所述滑翔机构为舵机控制的减速爪‑阻尼转轮机构，所述阻尼转轮固接于传动扑动机构的输出轴上。该飞行器扑翼扑动过程中被动扭转，在两个稳态间往复切换，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；弹性支撑机构可提供给扑翼稳态力，防止侧向风及湍流对其稳态产生干扰，滑行功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；尾舵可控制其偏航及俯仰运动。

本发明授权一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器，包括：机身骨架1、左右扑翼2、双稳态被动扭转机构3、传动扑动机构4、滑翔机构5、尾舵6； 所述的传动扑动机构4驱动对称轴接于机身骨架1的左右两侧的扑翼摇杆上下摆动，左右扑翼2上下扑动； 所述的双稳态被动扭转机构3设在扑翼摇杆和扑翼之间； 所述双稳态被动扭转机构3包括：被动扭转支架30、凸轮形转盘31、弹性支撑机构32、前缘杆支撑台33、2个缓冲限位桩34； 所述被动扭转支架30内设内连接台30c，外设主支撑台30a，内连接台30c与扑翼摇杆外端固接； 所述的凸轮形转盘31轴接于主支撑台30a上，其后部设有翼根杆固定套31a，其外端面与前缘杆支撑台33固定连接； 所述前缘杆支撑台33、翼根杆固定套31a分别固接扑翼的前缘杆、扑翼的翼根杆； 所述被动扭转支架30后侧上、下固接缓冲限位桩34，翼根杆固定套31a位于二者之间； 所述的弹性支撑机构32包括顶杆、稳态弹簧32b、滑轨块，所述顶杆和滑轨块滑动配合，二者间设有压缩状态的稳态弹簧32b； 被动扭转支架30的主支撑台30a下方设有副支撑台30b,所述滑轨块设在副支撑台30b上； 所述弹性支撑机构32的顶杆端部与凸轮形转盘31的“凸形端”相接，提供翼根杆固定套31a与上、下缓冲限位桩34间的稳态接触力。

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