中山大学陈定安获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种海堤消波块位移追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213422.5，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种海堤消波块位移追踪方法及系统是由陈定安;陈一平设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海堤消波块位移追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海堤消波块位移追踪方法及系统，该方法包括：定期采集三维点云数据；将三维点云数据按既定瓷砖区域分割；对分割后的瓷砖区域的点云数据进行处理，引入消波块三维几何模型，提取单体消波块的点云数据并计算其中心坐标；利用固定建筑物的角点对多时相三维点云数据进行配准，将各时间序列的消波块中心点进行点云叠加；通过匹配同一消波块的中心点计算其三维位移量。该系统包括：扫描模块、分割模块、单体提取模块、配准模块和位移计算模块。通过使用本发明，能够精准追踪多时相点云中的消波块位移变化。本发明可广泛应用于海堤监测领域。
本发明授权一种海堤消波块位移追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海堤消波块位移追踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取海堤消波块区域的三维点云数据； 将所述三维点云数据按预设区域分割，得到分割后的点云数据； 基于消波块三维几何模型，对所述分割后的点云数据进行处理，提取得到单体消波块的点云数据； 基于参照物的角点对所述海堤消波块区域的三维点云数据进行配准，得到配准后的数据； 基于所述配准后的数据和所述单体消波块的点云数据，匹配同一消波块的中心点并计算不同时间序列间的消波块的坐标差值，得到位移数据； 所述消波块三维几何模型的表达式如下： x2+y2＝r-cz2 其中，Ω和Φ分别表示绕X和Y轴的旋转角，R1、R2、R3分别代表X、Y和Z轴的旋转矩阵，q为圆台的腿的序号，xc,yc,zc为消波块的中心坐标点,x,y,z表示标称位置，r表示圆台在z＝0高度时的半径，c表示圆台的梯度因子。
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