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龙图腾网获悉安徽邮谷快递智能科技有限公司申请的专利一种物流贯通式立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550633.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种物流贯通式立体仓库是由张旭;袁凯;宋冰;裴俊超;鲍根;徐鹏设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流贯通式立体仓库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物流贯通式立体仓库，属于自动化立体仓库技术领域，包括货架、轨道墙和多个码垛机，货架上设置有纵横分布的多个货位；轨道墙上设置有多个横向轨道和多个纵向轨道，纵向轨道与横向轨道设置有多个交汇节点；多个码垛机，设置在轨道墙上，可沿着横向轨道或纵向轨道移动并可以在交汇节点处切换轨道。本发明设计的立体仓库包括货架与轨道墙，轨道墙上开设有多条横向轨道和多条纵向轨道，轨道墙上可同时安装多个码垛机，本发明设计的码垛机与轨道墙适配，可沿着横向轨道或纵向轨道移动，在交汇节点处可切换横向轨道或纵向轨道移动，让多个码垛机可沿着类似棋盘格的轨道墙同时取放货物，提高了自动化立体仓库的取放货物效率。

本发明授权一种物流贯通式立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种物流贯通式立体仓库，其特征在于，包括： 货架，所述货架上设置有纵横分布的多个货位； 轨道墙，所述轨道墙上设置有多个横向轨道和多个纵向轨道，所述纵向轨道与横向轨道设置有多个交汇节点； 多个码垛机，设置在轨道墙上； 其中，所述码垛机包括： 基座； 纵向移动单元，设置在基座上，具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态中，纵向移动单元与纵向轨道对接，在第二工作状态中，纵向移动单元与纵向轨道分离； 横向移动单元，设置在基座上，具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态中，横向移动单元与横向轨道对接，在第二工作状态中，横向移动单元与横向轨道分离； 切换单元，设置在基座上，所述切换单元用于切换横向移动单元和纵向移动单元的工作状态； 货叉机构，设置在基座上，用于将货物放在货位上或将货物从货位上取出； 所述纵向轨道的两侧内壁开设有对称的沉槽，所述沉槽内固定有齿条； 所述纵向移动单元包括： 两个移动模块，所述移动模块包括基体、与齿条配合的行走机构和两个对称设置在基体两侧并与沉槽滑动配合的滑块，所述基体内设置有用于驱动两个滑块相对移动的伸缩机构， 连接板，用于固定连接两个基体； 驱动机构，设置在连接板上，用于驱动两个行走机构同步工作； 所述切换单元包括： 多个第一导向杆，所述第一导向杆活动插接在基座上并与纵向移动单元固定连接； 多个第二导向杆，所述第二导向杆与第一导向杆平行，所述第二导向杆活动插接在基座上并与横向移动单元固定连接； 第一液压缸，固定在基座上并与第一导向杆平行，所述第一液压缸的活动端与纵向移动单元固定连接； 第二液压缸，固定在基座上并与第二导向杆平行，所述第二液压缸的活动端与横向移动单元固定连接； 所述伸缩机构包括： 支撑臂，所述支撑臂固定在滑块靠近基体的一侧，所述基体内开设有滑槽，所述支撑臂滑动插接在滑槽中； 驱动杆，所述基体内开设有与滑槽相通的驱动槽，所述驱动杆滑动安装在驱动槽中，所述驱动杆上设置有驱动斜坡，所述支撑臂位于滑槽内的一端设置有与驱动斜坡配合的从动斜坡，当所述驱动杆沿驱动槽移动并且驱动斜坡挤压从动斜坡时，所述支撑臂在滑槽中滑动，两个所述滑块相互远离； 复位拉簧，所述复位拉簧的一端固定在基体上，另一端固定在滑块上，所述复位拉簧具有将滑块向基体拉的势能。

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