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龙图腾网获悉明臻智慧科技(北京)有限责任公司申请的专利新能源汽车三电系统虚拟拆装教学的VR交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305110.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权新能源汽车三电系统虚拟拆装教学的VR交互方法及系统是由鲁宇;鲁慧星;鲁星;鲁岚凤设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车三电系统虚拟拆装教学的VR交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了新能源汽车三电系统虚拟拆装教学的VR交互方法及系统；本发明涉及VR教学技术领域；加载3D模型和场景配置文件，实时更新虚拟场景，构建场景拓扑结构并记录部件关系，初始化安全规则与流程配置。使用基于GPU的异步加载技术加载3D模型和场景配置文件；实时更新虚拟场景并提示信息；本发明通过树状数据结构记录部件的父子层级关系，并基于构建行为树控制拆装流程，确保学生按照正确的顺序和步骤进行操作。内置了安全规则和流程配置，如拆装电池时必须先断开高压电等，有效避免了因误操作而引发的安全事故。当学生操作出现违规时，本发明会触发状态机回滚至最近合法状态，帮助学生及时纠正错误，确保拆装过程的顺利进行。

本发明授权新能源汽车三电系统虚拟拆装教学的VR交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.新能源汽车三电系统虚拟拆装教学的VR交互方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，加载3D模型和场景配置文件，实时更新虚拟场景，构建场景拓扑结构并记录部件关系； S2，捕捉并解析用户在VR环境中的操作意图，生成触觉反馈模拟真实拆装手感，通过刚体动力学模拟碰撞响应，并触发状态机回滚以纠正违规操作；所述S2的执行方法包括： S200，手柄通过射线投射检测用户指向的部件，计算交互点坐标；手势使用MediaPipe库识别手部关键点，包括抓取手势和旋转手势； 所述S200的执行方法包括： 手柄射线由作为原点的位置O和作为单位向量的方向d定义：,t'≥0；其中t'是射线与轴对齐包围盒的六个面相交的参数； S2001，对场景中每个部件的轴对齐包围盒，设： ； S2002，计算射线与各平面相交的进入参数tenter和退出参数texit； 其中，x、y、z表示坐标轴，min表示其最小化参数； S2003，计算相交条件：； S2004，取最近的合法交点参数thit，计算交互点坐标： ； 则交互点坐标； S201，检测手柄与部件的碰撞包围盒，触发抓取事件；通过Drools-Rete算法判断当前工具是否适用； 所述S201的执行方法包括： S2010，基于交互点坐标Phit=x,y,z，计算部件AABB包围盒的最小最大角点bmin、bmax； S2011，确定碰撞条件为； S2012，确定触发抓取事件GrabEvent； S2013，当前工具属性TT=type，mintorque，maxtorque；其中type是工具型号的编码，mintorque和maxtorque分别是该工具的最小和最大的扭矩参数编码；目标螺栓规格BB=diameter,requiredtorque；其中，diameter是螺栓的直径参数编码，requiredtorque是螺栓所需的扭矩参数编码； 规则匹配为逻辑表达式： ； S2014，Drools-Rete算法通过节点匹配工具类型并关联螺栓需求，最终激活规则； S202，根据物理引擎计算拧螺丝的扭矩，通过波形生成算法驱动手柄振动电机； S2020，设物理引擎计算的当前扭矩为T，定义振动幅值A与扭矩T的比例关系；；k为增益系数，Tmax为系统允许最大扭矩； S2021，生成与扭矩相关的正弦波振动信号Vsinet： ； 其中，f为基准频率；ϕ为初始相位； S2022，PWM脉宽调制振动信号生成： 定义占空比D∈[0,1]与扭矩的关系； S2023，PWM波形VPWMt在周期TPWM内为： ； S2024，振动信号叠加与输出，最终驱动信号Vt混合两种波形： ； 其中，α和β为权重系数； S203，使用物理引擎求解牛顿-欧拉方程，计算部件运动后，使用空间划分筛选可能碰撞的物体对CPL；采用分离轴定理算法检测碰撞，应用冲量法计算碰撞后速度； S204，通过图论检测拆装顺序违规，触发状态机回滚； S3，基于有向无环图定义拆装步骤，使用广度优先搜索推送当前可执行操作；通过规则引擎实时监测违规操作；使用哈希表映射工具与动作的关联关系，并通过余弦相似度匹配用户意图； S4，记录时间戳、操作类型和部件ID信息，存储为时序数据库；基于加权法作为评分规则，随机注入故障，使用决策树判断学员排查路径是否正确。

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