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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615291.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由马锐;陈东;吴琼;段羽;陈芳芳;常毅设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在目标时段内获取目标场景下帧相机采集的图像帧和事件相机采集的事件信息，能够确保图像信息与事件信息在时空上保持一致。从图像帧的图像特征图中采样与各个物理像素匹配的图像特征，将各个物理像素的像素特征与匹配的图像特征进行拼接，能够充分利用帧相机和事件相机的互补优势，增强融合特征的时空表征能力，克服单一传感器在进行特征获取时的局限性。利用融合特征和贝塞尔曲线算法，生成至少一个物理点的运动轨迹，将离散事件信息转化为平滑的运动路径。基于运动轨迹和图像帧上的背景图像区域，实现对复杂运动场景的精准和高效重建，生成在视觉角度上连续且清晰的多个图像帧。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标时段内，获取目标场景下帧相机采集的图像帧和事件相机采集的事件信息，所述事件信息为所述事件相机中发生亮度变化的多个物理像素的信息； 对所述图像帧进行特征提取，得到图像特征图，从所述图像特征图中采样与所述事件信息中的各个物理像素匹配的图像特征，将各个所述物理像素的像素特征与匹配的图像特征进行拼接，得到各个目标特征； 基于各个所述目标特征和贝塞尔曲线算法，生成至少一个物理点的运动轨迹，基于所述至少一个物理点的运动轨迹和所述图像帧上的背景图像区域，生成目标图像帧，所述多个物理像素用于反映所述目标场景中至少一个物理点在所述目标时段内的变化； 其中，所述基于各个所述目标特征和贝塞尔曲线算法，生成至少一个物理点的运动轨迹，包括： 将多个目标特征进行分类，得到多组特征，各组特征与一个物理点对应，各组特征中的多个特征用于反映对应物理点在所述目标时段内的变化； 基于所述多组特征中的各组特征，确定用于拟合多个物理点中各个物理点的运动轨迹的多个控制位置； 基于所述多个控制位置和所述贝塞尔曲线算法，生成各个所述物理点的运动轨迹。

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