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龙图腾网获悉苏州派瑞菱振科技有限公司申请的专利一种基于阈值分割的水面多目标检测与自动标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257957.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于阈值分割的水面多目标检测与自动标注方法是由那睿;王智玉;李颖;陈御宇;秦同;郑德智;张坤设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阈值分割的水面多目标检测与自动标注方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于阈值分割的水面多目标检测与自动标注方法，属水面目标检测及深度学习领域，解决传统人工数据标注方法所存在的效率低、精度不稳定的问题。包括获取水面航道可见光监控视频并进行预处理，得到水面目标与背景分离的多帧二值化图像；对每帧二值化图像进行连通域分析得到多个目标标记框集合；将多个目标标记框进行循环合并筛选得到每个真实水面目标的标记框；对各帧中的真实水面目标标记框进行目标跟踪预测，获得预测的水面目标位置坐标与尺寸信息；基于水面目标位置坐标与尺寸信息，进行水面目标图像裁剪、水面目标位置坐标归一化转换及自动标注标签，得到标注好的数据集。实现了自动化获得水面目标样本数据及自动标注标签。

本发明授权一种基于阈值分割的水面多目标检测与自动标注方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阈值分割的水面多目标检测与自动标注方法，其特征在于，包括： 获取水面航道可见光监控视频并进行预处理，得到水面目标与背景分离的多帧二值化图像； 对每帧二值化图像进行连通域分析得到多个目标标记框集合；将多个目标标记框进行循环合并筛选得到每个真实水面目标的标记框；对各帧中的真实水面目标标记框进行目标跟踪预测，获得预测的水面目标位置坐标与尺寸信息； 基于所述水面目标位置坐标与尺寸信息，进行水面目标图像裁剪、水面目标位置坐标归一化转换及进行自动标注标签，得到标注好的水面目标数据集； 对水面航道可见光监控视频进行预处理，包括： 基于所述水面航道可见光监控视频的总时长和帧率计算得到视频总帧数； 基于设定的抽帧间隔，将所述水面航道可见光监控视频进行抽帧提取，获得对应的多帧彩色RGB图像； 将各帧所述彩色RGB图像转换为灰度图像； 对各帧所述灰度图像进行反色处理，得到反色处理后的灰度图像； 基于视角优化设计的二值掩膜图，对各帧所述反色处理后的灰度图像进行阈值分割，得到水面目标与背景分离的多帧二值化图像； 基于视角优化设计二值掩膜图，包括： 基于拍摄所述可见光监控视频的桥梁摄像头的安装位置和视角，标定水面航道范围； 创建与所述彩色RGB图像尺寸相同的二值掩膜图，水面航道范围内像素点赋值为1，水面航道范围外像素点赋值为0； 对所述真实水面目标的标记框进行目标跟踪预测，获得预测的水面目标位置坐标与尺寸信息，包括： 当前帧t的真实水面目标框集合为B上一帧t-1的目标框集合为Bt-1， 计算当前帧与前一帧之间每个框的欧几里得距离dBti,Bjt-1； 若dBti,Bjt-1满足距离阈值dth，选择最小的Bti作为Bjt-1匹配对象； 基于欧几里得距离dBti,Bjt-1和两帧的时间间隔，预测匹配对象对应的水面目标的下一帧速度和加速度；基于所述速度和加速度计算得到水平方向和垂直方向的速度和加速度； 基于水面目标的水平方向和垂直方向的速度和加速度，预测水面目标下一帧t+1的位置和目标框BBox的宽和高的尺寸数据估计结果。

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