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龙图腾网获悉河北普非特科技发展有限公司申请的专利一种风电控制柜的外壳缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404070.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种风电控制柜的外壳缺陷检测方法及系统是由杨世超;白忠寅设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电控制柜的外壳缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种风电控制柜的外壳缺陷检测方法及系统，属于风电设备检测技术领域，该方法包括：基于检测需求确定风电控制柜外壳对应的目标数据，目标数据包括图像数据和点云数据；对图像数据进行处理，得到目标外壳图像，对点云数据进行处理，得到目标点云数据；根据目标外壳图像和目标点云数据，得到风电控制柜的外壳缺陷检测结果。本公开提供的风电控制柜的外壳缺陷检测方法及系统通过对图像数据处理和点云数据处理，得到更清晰的目标数据，目标数据能够全面、准确地检测出风电控制柜外壳的各种缺陷，提高了检测的效率和准确性。

本发明授权一种风电控制柜的外壳缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风电控制柜的外壳缺陷检测方法，其特征在于，包括： 基于检测需求确定风电控制柜外壳对应的目标数据，所述目标数据包括图像数据和点云数据； 基于自适应灰度化算法对所述图像数据进行灰度化处理，根据亮度分区加权算法对图像数据中的原始图像进行灰度化，生成第一灰度图像，所述灰度计算公式为，其中，为第一动态权重系数，为第二动态权重系数，为第三动态权重系数，，基于亮度分区的R、G、B通道对比度确定每个亮度分区的权重，所述权重计算公式为，其中，F∈{R,G,B}，σR为高亮度区的对比度，σG为中亮度区的对比度，σB低亮度区的对比度； 基于所述第一灰度图像的分辨率确定第一高斯核； 基于所述第一灰度图像的噪声强度和噪声抑制系数确定目标标准差； 基于所述目标标准差调整所述第一高斯核得到目标高斯核； 基于所述目标高斯核对所述第一灰度图像进行去噪处理，得到目标外壳图像； 对所述点云数据进行预处理，得到第一点云数据； 计算所述第一点云数据的曲率信息，将所述曲率信息添加到第一点云数据，得到第二点云数据； 对于所述第二点云数据中的每个点，确定其曲率梯度，根据点云各点的曲率值与所述曲率梯度确定点云区域的类型，所述点云区域的类型包括平滑突变区、平缓过渡区和噪声扰动区，所述曲率梯度计算公式为，其中，N为邻域内点的数量，i为第二点云数据的点；Ci为第i个点的曲率值； 根据所述点云区域确定尺寸调整系数； 根据正态分布变换算法与所述尺寸调整系数对所述第二点云数据进行配准，得到目标点云数据； 根据所述目标外壳图像和目标点云数据，得到风电控制柜的外壳缺陷检测结果。

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