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大连理工大学聂子杰获国家专利权

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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种人工智能机械臂保护结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120228472B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510674299.7,技术领域涉及:B23K37/006;该发明授权一种人工智能机械臂保护结构是由聂子杰;龚子越;陈诺设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种人工智能机械臂保护结构在说明书摘要公布了:本发明属于机械臂技术领域,具体的说是一种人工智能机械臂保护结构,包括:机体,所述机体的顶部设置有驱动电机,所述驱动电机的外壁转动连接有支臂,所述支臂的顶部转动连接有连接轴;焊接机构,所述焊接机构的外壁与连接轴的外壁相连接;防护机构,所述防护机构设置在机体的外壁本发明通过设置焊接机构,经过吸尘组件将气流中的粉尘和熔融物进行阻隔后,在旋转板的转动下,将吸尘组件内壁清洁,使粉尘与碎渣掉落在收集槽内,对焊接处近距离进行遮挡和吸尘,减少熔融物飞溅的空间,避免熔融物直接附着在机体表面,对支臂关节处产生影响,长此以往造成关节磨损,导致机械臂灵敏度下降,还能够减少焊接烟气四散,提高周围工作环境的空气质量。

本发明授权一种人工智能机械臂保护结构在权利要求书中公布了:1.一种人工智能机械臂保护结构,包括: 机体1,其特征在于:所述机体1的顶部设置有驱动电机2,所述驱动电机2的外壁转动连接有支臂3,所述支臂3的顶部转动连接有连接轴4; 焊接机构5,所述焊接机构5的外壁与连接轴4的外壁相连接; 防护机构6,所述防护机构6设置在机体1的外壁; 所述防护机构6包括: 安装环601,所述安装环601的内壁与机体1的外壁滑动连接; 收集槽602,所述收集槽602设置在安装环601的外侧; 遮挡组件603,所述遮挡组件603设置在收集槽602的内壁,该遮挡组件603用于将支臂3关节位置挡住,使焊接时产生的粉尘和熔融物被附着在遮挡组件603的表面; 清扫组件604,所述清扫组件604安装在收集槽602的内壁,所述清扫组件604的外壁与遮挡组件603的外壁相接触,该清扫组件604将附着在遮挡组件603表面的熔融物杂质清理到收集槽602内; 所述遮挡组件603包括: 折叠板6031,所述折叠板6031的底部与收集槽602的内壁相连接,所述折叠板6031的顶部设置有连接板6034,所述连接板6034安装在支臂3的外壁靠上的位置,所述折叠板6031上均匀开设有活动孔6033; 所述遮挡组件603还包括: 导杆6032,所述导杆6032安装在收集槽602内壁的底部,所述导杆6032穿插在折叠板6031的内部; 弯杆6035,所述弯杆6035的一端与连接板6034的顶部转动连接; 分体板6036,所述分体板6036的顶部与弯杆6035的底部转动连接,所述分体板6036的底部与折叠的表面转动连接,该分体板6036用于与折叠板6031分开,避免使支臂3在转动时受到阻挡。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学,其通讯地址为:116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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