深圳先进技术研究院徐天添获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利可生成多种电磁场的增强型电磁驱动系统、装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510707506.4，技术领域涉及：H01F7/06；该发明授权可生成多种电磁场的增强型电磁驱动系统、装置和方法是由徐天添;霍颖欣;吴新宇设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本可生成多种电磁场的增强型电磁驱动系统、装置和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电磁驱动系统，用于解决临床需要不同的磁场模式用于辅助输送药物，而现有技术很难使用一个电磁驱动系统产生不同的磁场模式。本公开提出一种具有可扩展球形大工作空间的微型机器人磁操控系统，采用模块化机械设计，可在球形空间内产生包括增强的梯度磁场、匀强磁场、旋转磁场、振荡磁场、分散的梯度磁场，从而便于操控任意形态和数量的微型机器人变形和运动，将药物输送到人体相应位置。
本发明授权可生成多种电磁场的增强型电磁驱动系统、装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁驱动系统，其特征在于，所述系统包括4个闭环磁桥，每个磁桥上连接着第一电磁装置、第二电磁装置； 所述第一电磁装置和所述第二电磁装置相同，均包括锥形头、第一防磁逸散装置、铁芯、电磁线圈、第二防磁逸散装置，其中：锥形头的锥尖半径大于零，锥底与铁芯的第一端固定，铁芯位于电磁线圈内，将第一防磁逸散装置夹在锥形头和电磁圈之间；铁芯的第二端和磁桥的第二段或第四段固定，将第二防磁逸散装置夹在电磁线圈和磁桥之间； 所述锥形头和铁芯中心之间通过延长杆调整工作空间的大小并增强磁场的梯度，所述延长杆的最短长度由固定锥形头一端的最小长度决定，最长长度由最小工作空间决定； 其中，所述磁桥包括依次相连的第一段、第二段、中间段、第三段、第四段，所述第一段和所述第四段平行，所述第二段和所述第三段等长，且所述第二段、所述第三段均与所述中间段形成夹角，在所述第二段上连接有第一电磁装置，在所述第三段上连接有第二电磁装置；通过第一段和第四段确保垂直方向上增强的梯度磁场。
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