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龙图腾网获悉江苏世纪巡洋工业设备有限公司申请的专利一种设有防掉落结构的搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510659884.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种设有防掉落结构的搬运机械手是由戴玮;张家新;张军安;陈爱荣;杨广宁设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有防掉落结构的搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设有防掉落结构的搬运机械手，属于搬运机械手技术领域，包括机械臂及其一端通过联结架连接的支撑盘，所述联结架上还安装有伺服电机，且伺服电机的轴端轴承贯穿至支撑盘的下方设置，所述伺服电机的轴端上安装有与其同轴的从动盘，且从动盘同轴设置于支撑盘的下方，所述支撑盘和从动盘上贯穿设置有夹持组件，且夹持组件包括气囊垫。该发明不仅从侧面夹持托盘，还能在运输过程中，托住托盘的底面，进而能保证运输托盘过程中的稳定，另外还能避免夹持托盘的气囊垫相互远离，从而可以避免托盘被松开而掉落，与此同时，还能使气囊垫具备相互靠近的趋势，进而可以进一步的防止托盘掉落。

本发明授权一种设有防掉落结构的搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种设有防掉落结构的搬运机械手，包括机械臂1及其一端通过联结架2连接的支撑盘3，其特征在于：所述联结架2上还安装有伺服电机4，且伺服电机4的轴端轴承贯穿至支撑盘3的下方设置，所述伺服电机4的轴端上安装有与其同轴的从动盘7，且从动盘7同轴设置于支撑盘3的下方，所述支撑盘3和从动盘7上贯穿设置有夹持组件，且夹持组件包括气囊垫8，所述夹持组件包括贯穿支撑盘3上下两侧的条形槽9，且条形槽9关于支撑盘3的轴线等角度设置有三个，所述从动盘7上设置有贯穿其上下两侧的弧形槽19，且弧形槽19关于从动盘7的轴线设置有三个，条形槽9和弧形槽19一一对应设置，对应的所述条形槽9和弧形槽19上贯穿有相应的安装架10，且气囊垫8在每个安装架10的下端均有设置，所述支撑盘3上设置有避免夹持组件松开托盘的防掉落组件，所述防掉落组件还包括等角度设置于支撑盘3上表面的三组柱形活塞管18，每组柱形活塞管18设置有两个，三组柱形活塞管18也与三个条形槽9一一对应设置，每组的两个柱形活塞管18分别设置于对应条形槽9的两侧，每个所述柱形活塞管18的上端开口内侧均无缝滑动连接有活塞柱17的下端，且活塞柱17的上端固定连接于外框5的内侧上端，所述防掉落组件还包括在每个安装架10下端垂直板体结构上固定连接的扁平活塞管11，且扁平活塞管11的开口端内侧无缝滑动连接有活塞架12的一端，所述活塞架12的另一端轴承安装有橡胶轮14，所述活塞架12伸入至扁平活塞管11开口内的一端通过弹簧13与扁平活塞管11内端相连接，同组的两个所述柱形活塞管18和对应位置的扁平活塞管11通过三通软管6贯通连接，所述外框5上等角度设置有三个倒置L形的槽孔，且槽孔贯通外框5内外两侧，三个所述三通软管6分别通过三个槽孔活动贯穿外框5设置。

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