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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441460.6，技术领域涉及：B29C64/245；该发明授权一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台是由牛成成;栾丛丛;傅建中;姚鑫骅设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，包括互相配合的增材机械臂、减材机械臂和试验平台；增材机械臂的末端设有增材制造铺放头；减材机械臂的末端设有多传感器融合的激光减材制造机构；减材机械臂在工作过程中，通过第一电机、第二电机和第三电机控制旋转角度，使激光器发射的激光依次经过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜后到达激光减材制造机构。利用本发明，可以实现高自由度和高精度的连续纤维增强复合材料构件制造需求，例如复杂结构成形，力学性能提升，增减一体化制造和全激光加工等。

本发明授权一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，包括互相配合的增材机械臂1、减材机械臂3和试验平台6； 所述增材机械臂1的末端设有增材制造铺放头2；所述减材机械臂3的末端设有多传感器融合的激光减材制造机构5； 所述的减材机械臂3包括机械臂底座415，所述机械臂底座415上设有转动连接的第一连杆臂416，第一连杆臂416上设有转动连接的第二连杆臂417，第二连杆臂417上设有转动连接的第三连杆臂418，所述第三连杆臂418的末端与第四连杆臂419固定；第四连杆臂419的末端设有转动连接的第五连杆臂421，第五连杆臂421的末端设有转动连接的第六连杆臂422，第六连杆臂422的末端与激光减材制造机构5连接；所述第四连杆臂419在靠近末端位置设有固定杆420； 所述第二连杆臂417在靠近第一连杆臂416一端的侧壁设有的激光器401和激光耦合器404，在靠近第三连杆臂418一端的侧壁设有由第一电机407控制旋转角度的第一反射镜406；所述固定杆420的侧壁设有由第二电机410控制旋转角度的第二反射镜409；所述激光减材制造机构5上设有由第三电机502控制旋转角度的反射镜固定板413，所述反射镜固定板413的外端设有第三反射镜414； 减材机械臂3在工作过程中，通过第一电机407、第二电机410和第三电机502控制旋转角度，使激光器401发射的激光依次经过第一反射镜406、第二反射镜409和第三反射镜414后到达激光减材制造机构5。

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