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龙图腾网获悉国能神皖马鞍山发电有限责任公司申请的专利一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120256821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329858.0，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置是由尤本君;王立仓;许宗清;张炜;侯卫;常竞;田源设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置，涉及卸船机路径生成技术领域，包括，在卸船机内部安装传感器并设置本地与云端之间的通信链路，传输原始数据，实时采集原始数据并进行预处理并添加标签；通过策略网络在当前状态输出每个动作的概率分布，概率分布和价值网络在采取某个动作后的预期累积奖励为基础结构的卸船机路径生成模型；将重置方法中的激活函数使用正态分布的形式初始化卸船机路径生成模型；使用增强学习算法优化路径规划策略后将原始数据和模拟器对卸船机路径生成模型进行训练，把最新采集的原始数据上传云端更新卸船机路径生成模型；结合对环境信息预处理的结果动态调整卸船机的操作路径。

本发明授权一种卸船机路径生成模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卸船机路径生成模型的训练方法，其特征在于：包括, 在卸船机内部安装传感器实时采集原始数据，设置本地与云端之间的通信链路传输原始数据，并进行预处理和添加标签； 通过策略网络在当前状态输出每个动作的概率分布，概率分布和价值网络在执行动作指令后，得到的预期累积奖励作为卸船机路径生成模型的基础结构； 将重置方法中的激活函数使用正态分布的形式，初始化卸船机路径生成模型； 使用增强学习算法优化路径规划策略后，使用预处理后的数据和Gazebo模拟器对卸船机路径生成模型进行训练； 把最新采集的原始数据上传云端，更新卸船机路径生成模型，将更新后的卸船机路径生成模型结合经过预处理后的数据动态调整卸船机的操作路径，具体步骤为: 选择直接上传至云端并使用云端计算资源进行模型更新作为最佳方案，根据HTTP传输协议和云端存储服务，配置云端计算资源； 定时采集最新的原始数据进行预处理并使用HTTP传输协议上传到云端，在数据上传完成后进行完整性验证； 使用云端存储服务提供的API，从云端读取最新上传的原始数据并将其分为训练集和验证集，使用验证集评估模型的性能，记录损失值和准确率等指标，并根据评估结果调整模型参数，采集卸船机操作过程中的原始数据并对采集到的原始数据进行预处理，选择主成分分析PCA作为主要的特征提取方法，对经过预处理的原始数据进行PCA分析，提取原始数据特征向量； 在云端环境中编写脚本读取经过PCA处理后的卸船机加速度和风速，并输入到已训练好的卸船机路径生成模型中，选择Dijkstra算法在图结构中找到最短路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神皖马鞍山发电有限责任公司，其通讯地址为：243021 安徽省马鞍山市电业路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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