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龙图腾网获悉江西科晨洪兴信息技术有限公司申请的专利一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797038.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备是由姚安素;邱贞宇;潘二恒;于玲玲;刘惟言设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备，涉及无人机巡检技术领域，该方法包：接收故障信息，根据故障信息确定故障区域和故障类型，并根据故障区域和故障类型确定初步巡检时间、巡检起始点和应急响应时间；根据应急响应时间和巡检起始点确定响应区域，并获取响应区域内所有无人机的无人机位置信息和无人机参数信息以对响应区域内所有的无人机进行筛选确定多个待响应无人机；再对待响应无人机进行筛选确定目标无人机；根据目标无人机的位置信息、故障区域和故障类型确定初步巡检路径。本发明解决了现有技术中无人机电力巡检的路径固定使得无人机电力巡检存在应急巡检能力差且巡检效率低的问题。

本发明授权一种无人机靶向巡检方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机靶向巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 接收故障信息，根据所述故障信息确定故障区域和故障类型，并根据所述故障区域和所述故障类型确定初步巡检时间、巡检起始点和应急响应时间，所述应急响应时间为无人机至所述巡检起始点所需最大允许时间； 根据所述应急响应时间和所述巡检起始点确定响应区域，并获取所述响应区域内所有无人机的无人机位置信息和无人机参数信息； 根据所述初步巡检时间、所述无人机位置信息、所述巡检起始点、所述无人机参数信息和所述应急响应时间对所述响应区域内所有的无人机进行筛选确定多个待响应无人机； 根据所述无人机位置、所述巡检起始点和所述无人机参数对所述待响应无人机进行筛选确定应急响应时间最短的所述待响应无人机为目标无人机； 根据所述目标无人机的位置信息、所述故障区域和所述故障类型确定初步巡检路径，以使所述目标无人机根据所述初步巡检路径进行应急巡检； 根据所述故障类型和所述故障区域确定应急巡检时间，所述应急巡检时间为完成所述故障区域全面巡检所需的最大允许时间； 获取所述故障区域预设范围内的第一机巢信息和所述第一机巢内待机无人机信息，根据所述第一机巢信息、所述待机无人机信息和所述应急巡检时间对所述故障区域进行划分确定多个故障单元； 根据所述第一机巢信息、所述待机无人机信息和所述故障单元，生成对应的全面巡检路径，以使待机无人机根据所述全面巡检路径对所述故障单元进行全面巡检； 获取目标无人机的实时巡检数据，并根据实时巡检数据对实时巡检区域的故障状况程度进行判断； 当所述实时巡检区域的故障状况程度大于预设阈值时，调整所述目标无人机的所述初步巡检路径，以使所述目标无人机对所述实时巡检区域进行全面巡检； 根据已完成初步巡检的区域，确定新的所述故障区域、所述故障类型、所述初步巡检时间、所述巡检起始点和所述应急响应时间以确定新的所述目标无人机和所述初步巡检路径； 其中，所述根据所述第一机巢信息、所述待机无人机信息和所述应急巡检时间对所述故障区域进行划分确定多个故障单元的步骤包括： 根据所述第一机巢信息和所述故障区域确定所述第一机巢与所述故障区域之间的距离信息； 根据待机无人机信息、所述距离信息和无人机数量信息确定各个所述第一机巢在所述应急巡检时间内对所述故障区域进行全面巡检的第一巡检面积； 对所有所述第一巡检面积进行整合并判断所整合后的所述第一巡检面积是否覆盖所述故障区域； 若是，根据预设单元划分方法对各个所述第一巡检面积进行调整，以使调整后的所述第一巡检面积为所述故障单元； 其中，所述根据预设单元划分方法对各个所述第一巡检面积进行调整的步骤包括： 确定存在交集的多个所述第一巡检面积为待调整巡检面积； 依次调整所述待调整巡检面积对应的所述第一机巢中执行全面巡检的所述待机无人机的数量，进而对所述待调整巡检面积进行调整确定目标巡检面积，以使整合后的所有所述目标巡检面积能够覆盖整后的所有所述待调整巡检面积，且使得各个所述第一机巢内剩余所述待机无人机的数量与所述第一机巢内常驻无人机总数量之比的平方差最小。

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