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龙图腾网获悉广东金鼎智造服装科技有限公司申请的专利一种布料仓库堆垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510691967.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种布料仓库堆垛机器人是由邓君;肖长安;文明武;唐九洲;吴海华;田玉芬设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种布料仓库堆垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛机器人技术领域，尤其涉及一种布料仓库堆垛机器人，包括底座，底座上安装有接料板，底座底部四角处均安装有移动轮，底座位于移动轮的一侧固定连接设置有驱动机构，驱动机构上转动连接设置有刷轮，底座底部固定连接设置有固定架，固定架内滑动配合设置有支撑机构，固定架两侧均滑动配合设置有防翻支脚，通过在机器人底部设置可调节支撑机构，当遇到地面高度差时，支撑机构可向较高地面移动，带动机器人一端抬起，自动调节底部高度，避免车轮被卡住，帮助机器人越过地面障碍，提升通过不平坦地面的能力，不仅能解决卡轮问题，还能提升稳定性、灵活性与能效，优化机器人在仓库自动化系统中的表现。

本发明授权一种布料仓库堆垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种布料仓库堆垛机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1上安装有接料板2，所述底座1底部四角处均安装有移动轮3，所述底座1位于移动轮3的一侧固定连接设置有驱动机构4，所述驱动机构4上转动连接设置有刷轮5，所述底座1底部固定连接设置有固定架6，所述固定架6内滑动配合设置有支撑机构7，所述固定架6两侧均滑动配合设置有防翻支脚8，所述固定架6上贯穿转动连接设置有丝杠601，所述丝杠601一端穿过固定架6并固定连接设置有电机B602，所述电机B602与固定架6固定连接设置，所述固定架6两侧均固定连接设置有固定齿条603，所述支撑机构7包括滑座701，所述滑座701与丝杠601螺纹连接设置，所述滑座701两侧均转动连接设置有撑杆组702，两个所述撑杆组702另一端之间转动连接设置有滚轮架703，所述滚轮架703底端两侧均转动连接设置有支撑滚轮704，所述滑座701两侧呈中心对称结构固定连接设置有传动齿条705，所述撑杆组702与滑座701连接的一端固定连接设置有万向节B706，所述万向节B706一端与滑座701转动连接设置，所述万向节B706另一端固定连接设置有调节轮707，所述调节轮707与固定齿条603啮合传动设置，所述滑座701底部固定连接设置有多个拉簧708，所述拉簧708另一端与滚轮架703固定连接设置，所述防翻支脚8呈U型结构设置，所述防翻支脚8一侧两端均转动连接设置有接触轮801，所述防翻支脚8另一侧固定连接设置有滑动架802，所述滑动架802与固定架6滑动配合设置，所述滑动架802上螺纹连接设置有螺纹杆803，所述螺纹杆803一端固定连接设置有万向节A804，所述万向节A804另一端固定连接设置有传动轮805，所述传动轮805与传动齿条705啮合传动设置，所述万向节A804靠近传动轮805的一端与固定架6转动连接设置。

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