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龙图腾网获悉六盘水职业技术学院;西安科技大学;陕西启睿开拓者科技有限公司申请的专利基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404891.5，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法是由朱博;孙伟博;胡英;赵涛;高麟;王锐红;王燕;史凇匀;田璐设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法，本发明的基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学方法包括：根据采准巷道布置形式生成包含大倾角煤层巷道模型的虚拟矿井空间；获取工作面设备的虚拟模型作为工作面设备的数字孪生体；获取不同场景的工作面设备物理模型的实时模型参数；根据所述实时模型参数对工作面设备的数字孪生体进行在线更新处理后得到更新后的数字孪生体；根据更新后的数字孪生体在虚拟矿井空间中映射出对应的工作面设备的虚拟三维模型，并控制仿真行走平台倾斜；机器学习算法根据所述实时模型参数对工作面设备操作进行评估。本发明可提高学员的体验感。

本发明授权基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学方法，其特征在于，所述方法包括： S1：根据实际生产的大倾角煤层矿井中采准巷道布置形式生成包含大倾角煤层巷道模型的虚拟矿井空间； S2：获取工作面设备的虚拟模型作为工作面设备的数字孪生体； S3：获取多个处于不同场景的工作面设备物理模型的实时模型参数； S4：根据所述实时模型参数对工作面设备的数字孪生体进行在线更新处理后得到更新后的数字孪生体； S5：根据更新后的数字孪生体在虚拟矿井空间中映射出对应的工作面设备的虚拟三维模型，并根据虚拟三维模型在虚拟矿井空间中的位置控制仿真行走平台倾斜； S6：采用机器学习算法根据所述实时模型参数对工作面设备操作进行评估； 所述S4包括； S401：获取各个工作面设备的安全保护范围； S402：根据各个工作面设备的安全保护范围和对应的更新后的数字孪生体模型确定更新后数字孪生体的安全保护范围； S403：根据各个更新后的数字孪生体的安全保护范围和更新后的数字孪生体对应的虚拟三维模型在虚拟矿井空间中的位置判断更新后的虚拟三维模型之间是否存在相互干涉，包括： 根据所述实时模型参数获取拟三维模型安全保护范围的动态调整量； 根据数字孪生体的安全保护范围和所述动态调整量确定虚拟三维模型安全保护的弹性边界； 根据所述实时模型参数获取数字孪生体未来预设时间内的动态范围； 根据所述动态范围和所述弹性边界确定虚拟三维模型的时间动态弹性边界； 根据虚拟三维模型的时间动态弹性边界和虚拟三维模型在虚拟矿井空间中的位置判断更新后的虚拟三维模型之间是否存在相互干涉； S404：如果不存在相互干涉则执行S5； S405：如果存在相互干涉则暂停虚拟三维模型的更新，并根据干涉情况将数字孪生体回退至安全状态； S406：根据安全状态下的数字孪生体对工作面设备物理模型进行逆向更新并启动物理模型降级运行模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人六盘水职业技术学院;西安科技大学;陕西启睿开拓者科技有限公司，其通讯地址为：553000 贵州省六盘水市钟山区钟山大道西段1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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