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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种多模式轨迹的表示学习方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846116.5，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种多模式轨迹的表示学习方法、装置、设备及介质是由廖天禧;他旭翔;杜博文;孙磊磊;吕卫锋设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式轨迹的表示学习方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多模式轨迹的表示学习方法、装置、设备及介质，涉及交通大数据分析领域，该方法包括：将目标轨迹数据中GPS点对序列中的每个节点以及路网路段索引序列中的每个节点编码为向量，得到目标下游任务的初始嵌入，并将其输入预训练后的轨迹编码模块中，得到目标下游任务的轨迹嵌入；将轨迹嵌入输入下游任务预测模型，得到目标下游任务的预测结果；其中，预训练后的轨迹编码模块是采用基于无标注的多模式轨迹数据构建的第一训练数据对基于注意力机制的权值共享的融合编码器进行训练得到的；下游任务预测模型是采用第二训练数据对基于多层感知机的下游任务预测头进行训练得到的，本申请可提高轨迹表示的质量，且便于应用。

本发明授权一种多模式轨迹的表示学习方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多模式轨迹的表示学习方法，其特征在于，所述多模式轨迹的表示学习方法包括： 获取目标轨迹数据；所述目标轨迹数据包括：浮动车在目标下游任务的多模式轨迹数据；所述多模式轨迹数据包括：GPS点对序列和路网路段索引序列； 将所述目标轨迹数据中GPS点对序列中的每个节点以及路网路段索引序列中的每个节点编码为向量，得到目标下游任务的初始嵌入； 将目标下游任务的初始嵌入输入预训练后的轨迹编码模块中，得到目标下游任务的轨迹嵌入；所述轨迹嵌入作为多模式轨迹的表示学习结果；目标下游任务的轨迹嵌入用于输入下游任务预测模型中，得到目标下游任务的预测结果； 其中，预训练后的轨迹编码模块是采用第一训练数据对基于注意力机制的权值共享的融合编码器进行训练得到的；所述第一训练数据是基于无标注的多模式轨迹数据构建的； 所述下游任务预测模型是采用第二训练数据对基于多层感知机的下游任务预测头进行训练得到的；所述第二训练数据包括：预训练后的轨迹编码模块输出的用于训练的下游任务的轨迹嵌入和用于训练的下游任务的真实结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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