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龙图腾网获悉中国航空规划设计研究总院有限公司申请的专利基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846726.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统是由常华斌;汤红军;寇岩滔;梅宝兴设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统，具体涉及智驾安防领域，用于解决环境下的目标识别防碰问题，是通过多分支网络结构实现全局语义与局部纹理的高效特征提取，确保目标分割的精确性与全面性；结合跨帧身份关联与冲突检测机制，有效维护目标身份的一致性，减少因遮挡或外观相似导致的错配问题；采用多尺度时空遮挡模式分析与边界运动一致性验证，利用融合算法综合评估遮挡复杂度与分割稳健性，识别高风险遮挡区域并执行二次差分校正，显著优化目标的空间定位信息；最终，将优化后的分割与深度数据整合至全局坐标系，构建高精度、连贯的三维语义场景，为碰撞检测与轨迹预测提供稳定且高质量的输入数据。

本发明授权基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统在权利要求书中公布了：1.基于深度估算与实例分割融合三维模型的防碰撞监控系统，其特征在于，包括：特征提取模块、身份匹配模块、遮挡校正模块和三维整合模块； 特征提取模块：基于多分支网络结构，对输入图像进行全局语义与局部纹理的特征提取，生成目标分割掩码与类别信息，并将结果存储于数据结构，将数据结构传递至身份匹配模块； 身份匹配模块：利用数据结构中的分割掩码与类别信息，结合相邻帧的目标跟踪与多帧识别策略，执行跨帧身份匹配与冲突检测，并利用重识别机制修正遮挡导致的边界跳变或身份错配，更新后的分割结果与身份标识存储于数据结构，将数据结构传递至遮挡校正模块； 遮挡校正模块：融合数据结构中的修正后分割结果与深度估算数据，运用多尺度时空遮挡模式分析与边界运动一致性验证，通过非线性融合算法综合评估遮挡复杂度与分割稳健性，对高风险遮挡区域执行二次差分校正，输出优化后的空间位置信息，存储于数据结构，将数据结构传递至三维整合模块； 三维整合模块：将所有目标的三维坐标及分割标注整合至全局坐标系，构建完整的三维语义场景，整合后的三维模型存储于数据结构，为碰撞检测与轨迹预测提供稳定且高质量的输入数据。

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