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龙图腾网获悉嘉佑佳(苏州)智能装备有限公司申请的专利一种多种类门槛梁判断检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120394388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510643656.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种多种类门槛梁判断检测设备是由范仁相;许铭;林和球;范仁奴设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多种类门槛梁判断检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及门槛梁判断检测设备技术领域，且公开了一种多种类门槛梁判断检测设备，包括机架模块和输送线模块，所述机架模块内腔的顶部至少设有两个相机模块，所述输送线模块的两侧分别设有顶升机构，所述机架模块上还设有两个旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设有夹爪组件。所述输送线模块将门槛梁输送带相机模块的正下方，顶升机构将门槛梁顶升，由旋转驱动装置驱动夹爪组件夹持门槛梁翻转，先由机架模块内最外侧的两个相机模块同时拍照判断，识别出门槛梁产品特征，判断物料的种类和物料的左右件，再通过所有的相机模块同时对门槛梁的所有表面进行检测，从而减少成本、增加检测效率、提高检测准确率。

本发明授权一种多种类门槛梁判断检测设备在权利要求书中公布了：1.一种多种类门槛梁判断检测设备，包括机架模块1和输送线模块2，其特征在于，所述机架模块1内腔的顶部至少设有两个相机模块3，所述输送线模块2的两侧分别设有顶升机构8，所述机架模块1上还设有两个旋转驱动装置9，所述旋转驱动装置9上设有夹爪组件11； 所述旋转驱动装置9包括固定安装在机架模块1上的安装板901，所述安装板901的外侧固定安装有伺服电机902，所述伺服电机902的输出转轴延伸到安装板901的内侧并固定连接有被动转板903，被动转板903的外侧至少设置有三个定位双管12，所述定位双管12的内部设有上下分布的两个活塞腔，即上活塞腔和下活塞腔，定位双管12的两端分别固定安装有管盖13，下活塞腔内的中部固定安装有封隔板14，所述封隔板14将下活塞腔分隔为两个独立的腔室，所述下活塞腔内活动套装有位于封隔板14一侧的第一活塞15，所述第一活塞15的一侧中部固定连接有第一连杆16，所述第一连杆16远离第一活塞15的一端延伸出管盖13的外侧并固定连接有联动块17，所述联动块17的一端固定连接齿杆18，其中一个管盖13的外侧固定安装有位于齿杆18外侧的封隔罩19，封隔罩19的内部活动套装有转动轴20，所述转动轴20的中部固定套装有第一电磁铁21，第一电磁铁21的外侧与齿杆18上的齿槽啮合，所述转动轴20的两端分别延伸出封隔罩19的外侧并固定连接有夹爪组件11，另一个管盖13的内侧固定安装有第一电磁铁21，且第一电磁铁21位于下活塞腔的内部，所述下活塞腔的内部活动套装有位于封隔板14另一侧的滑动块22，所述滑动块22朝向第一电磁铁21的一侧固定安装有第一磁环23，且滑动块22与第一活塞15之间固定连接有第二连杆24，第一连杆16的外侧设有位于第一活塞15和管盖13之间的复位弹簧25； 所述输送线模块2将门槛梁输送带相机模块3的正下方，顶升机构8将门槛梁顶升，由旋转驱动装置9驱动夹爪组件11夹持门槛梁翻转，先由机架模块1内最外侧的两个相机模块3同时拍照判断，识别出门槛梁产品特征，判断物料的种类和物料的左右件，再通过所有的相机模块3同时对门槛梁的所有表面进行检测。

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