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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906987.1，技术领域涉及：G01B11/245；该发明授权基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统是由胡栋;陈旭佳;彭羽萌;韩刘军设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统。该基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法，该方法包括，向待测物体表面投射多组不同频率的相移条纹图案；通过至少两个图像采集装置同步获取物体表面的条纹图像数据，并进行立体校正，获得校正后的图像数据；基于相移法计算所述图像数据中条纹图像的包裹相位，通过多频相位展开算法获得绝对相位，结合立体视觉原理重建物体的三维点云数据；该基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统，通过优化的双目结构光技术与点云分析算法，显著提升了鸡蛋及其他椭球体外形指标检测的精度、效率与鲁棒性，同时兼顾了技术通用性与工业化应用潜力。

本发明授权基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法，其特征在于，该方法包括， 向待测物体表面投射多组不同频率的相移条纹图案； 通过至少两个图像采集装置同步获取物体表面的条纹图像数据，并进行立体校正，获得校正后的图像数据； 基于相移法计算所述图像数据中条纹图像的包裹相位，通过多频相位展开算法获得绝对相位，结合立体视觉原理重建物体的三维点云数据； 从所述三维点云数据中提取目标区域的点云子集，通过空间几何分析拟合基准平面，并将原始点云投影至所述基准平面定义的局部坐标系； 在投影平面上筛选沿目标方向的候选点集，计算物体的第一外形维度，并基于所述基准平面的法向量方向平移投影平面后，计算第二外形维度； 根据所述第一外形维度和第二外形维度，生成物体的外形指数； 所述物体的外形指数包括蛋形指数；所述第一外形维度为蛋形短轴数据，所述第二外形维度为蛋形长轴数据，所述蛋形指数为与蛋形长轴数据的比值； 从所述三维点云数据中提取目标区域的点云子集： ; 其中，Zi是点云Z坐标值，Zmin是最小Z坐标值，t为阈值，取值范围为0.03至0.07； 所述空间几何分析为PCA分析，所述基准平面的法向量由第三主成分方向确定，并通过旋转矩阵将原始点云对齐至所述局部坐标系； 所述目标方向为投影平面的X轴方向，候选点集的筛选条件为极角范围： θi∈[−θtol,θtol]∪[π−θtol,π+θtol]；其中，θtol的取值范围为3°至10°； 随后从正负方向候选点计算距离几何中心的最大距离： ； 最后取正负方向最大半径的较大值，计算最终直径D，即蛋形短轴数据： D=2*maxd正，d负； 基于平面法向量n和预先计算的最大半径D2，沿法向量方向平移拟合平面，平移距离等于目标几何体的最大半径，确保之后所有点云能垂直水平面投影到目标平面，然后，将待测物体原始三维点云投影至这个平面，从投影点云P′中提取所有点的Y坐标，计算Y方向极值差Δy，作为蛋形长轴数据： 。

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