电子科技大学张瑀涵获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433086.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法是由张瑀涵;林静然;陈星宇;邵怀宗;利强;潘晔;孙国敏;胡全设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法，接收移动用户智能体的当前状态和终点信息，当前状态包括智能体所在当前位置、路径障碍、测量电磁信息以及可走路径；将包含了测量电磁信息的当前状态输入至深度神经网络，使得输出预测的移动方向倾向于朝着电磁强度足够保持通信的方向移动。本发明不仅考虑地理空间的导航，还进一步考虑电磁与地理空间联合导航，使在空间中移动用户能够更快到达目的地的同时保证通信质量。本发明基于深度网络的导航模型训练时结合强化学习的特点，将智能体移动后的真实电磁地图与预测地图对比进行监督学习，使深度强化学习和机器学习有机的结合到一起。
本发明授权面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法在权利要求书中公布了：1.面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法，其特征在于，接收移动用户智能体的当前状态和终点信息，当前状态包括智能体所在当前位置、路径障碍、测量电磁信息以及可走路径；将包含了测量电磁信息的当前状态输入至深度神经网络，使得输出预测的移动方向倾向于朝着电磁强度足够保持通信的方向移动；深度神经网络在训练过程中将智能体执行动作后的测量电磁信息与预测电磁信息对比进行监督学习；深度神经网络的预测过程包括以下步骤： 根据当前状态中的测量电磁信息输出下一状态的预测电磁信息； 将下一状态的预测电磁信息与当前状态进行融合后得到电磁空间和地理空间联合信息； 再根据电磁空间和地理空间联合信息输出联合编码信息； 联合编码信息输入Q网络模块，将Q网络模块输出Q函数最大值对应的动作为预测的移动方向。
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