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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司申请的专利一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120404050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919695.1，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统及方法是由余莹;陈卫星;冯维超;樊枫;陈焕;汪文涛;刘正江;郑少奇;熊景斌;陈洋设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机旋翼试验技术领域，公开了一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统及方法。系统包括：无线模块、北斗信号转接模块、采集模块、电路板、电池、上位机、传感器组件、非旋转台体、设备壳体；旋翼系统设置在非旋转台体上，设备壳体安装在旋翼系统的桨毂上方；电路板安装在设备壳体开口处，电路板下方连接电池；电路板上方连接无线模块、北斗信号转接模块、采集模块；传感器组件安装在旋翼系统上，通过线缆与采集模块连接；北斗信号转接模块用于接收北斗信号；无线模块用于与上位机通信。

本发明授权一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种带TOP触发信号可级联同步的遥测系统，其特征在于：所述遥测系统包括：无线模块、北斗信号转接模块、采集模块、电路板、电池、上位机、传感器组件、非旋转台体和设备壳体； 旋翼系统设置在非旋转台体上，设备壳体为上方开口的圆筒状壳体，设备壳体通过中间转接件安装在旋翼系统的桨毂上方；电路板安装在设备壳体开口处，电路板下方连接电池；电路板上方连接无线模块、北斗信号转接模块、采集模块； 传感器组件安装在旋翼系统上，通过线缆与采集模块连接；北斗信号转接模块用于接收北斗信号；无线模块用于与上位机通信； 传感器组件包括：载荷测量组件和转速测量组件； 采集模块采集旋转桨叶挥舞载荷、旋转桨叶摆振载荷、旋转轴拉力载荷和转速脉冲信号； 上位机设定转速脉冲信号采集周期T＝0.1s，在T时间内采集的转速高电平脉冲数记为k个； 若k＜2，则T赋值为T+0.05s，直至k≥2后采用末尾周期测转速法测量转速； 若k≥2，则对旋转桨叶挥舞载荷、旋转桨叶摆振载荷和旋转轴拉力载荷进行FFT分析，获得三个载荷信号200Hz以内的前5个主峰值频率，桨叶挥舞载荷前5个主峰值频率为H＝[H1H2H3H4H5]，桨叶摆振载荷前5个主峰值频率为B＝[B1B2B3B4B5]，旋翼轴拉力载荷前5个主峰值频率为T＝[T1T2T3T4T5]，组成15个元素的矩阵HBT＝[H1H2H3H4H5B1B2B3B4B5T1T2T3T4T5] 遍历HBT矩阵元素，若其中存在两个频率X、Y满足Y＝S*X，X∈HBT，Y∈H且Y∈B且Y∈T，则转速R＝X*60； 中间转接件和设备壳体以及设备壳体所承载的全部器件组成整体的质量中心与旋翼系统旋转中心重合； 电路板和电路板上承载的器件按照旋翼系统旋转中心对称排布； 无线模块、北斗信号转接模块和采集模块采用中心对称的排布方式设计； 电路板上设计有配平结构用于补偿电路板的质量偏心；配平结构的安装位置及质量通过仿真获得； 电路板圆周边缘均匀布置有螺纹孔，螺纹孔上安装质量块以消除加工安装误差导致的质量偏心；配重块安装方位及质量计算过程如下： 步骤a：将转速脉冲信号高脉冲触发点定义为零相位点，将桨叶某一载荷一阶基频信号相对零相位点相位差记为Φ1，其幅值记为A1，则载荷初始矢量点为D1A1，Φ1； 步骤b：在任意螺纹孔试安装质量为m的质量块，质量为m的质量块相对于零相位点相位为Φ,再次计算一阶基频信号相对零相位点的相位角Φ2，幅值记为A2，记为D2A2，Φ2； 步骤c：D2-D1＝D3A3，Φ3，D3为m配重在Φ相位对动平衡的影响； 影响的幅值为A3，相位为Φ0＝Φ-Φ3，单位质量影响载荷幅值A3m，质量影响相位超前Φ0； 步骤d：依据D3对初始的载荷D1A1，Φ1配平,则配平动平衡需在相位Φ’＝Φ1-Φ0上加载配重m’＝A1*A3m。

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