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龙图腾网获悉中宏检验认证集团有限公司申请的专利一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599140.3，技术领域涉及：G01N33/2045；该发明授权一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置是由王雅丽;商立文;李靖;邵健;李根;陈建兵;张玲玲;周晓;杨振;刘浩;于涛;许砚翔;王楠;王素哲;李阔;魏云敬;刘佳乐设计研发完成，并于2025-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置，涉及建筑钢结构工程检测领域。检测装置包括：分段式仿生机械臂，由至少6个可独立弯曲的关节段串联组成，各关节段内设气动驱动腔体及形状记忆合金丝；自紧缠绕机构，包含环绕机械臂外壁的预紧带及压力反馈单元；多模态检测头，固定于机械臂末端，集成有：涡流传感器、超声相控阵探头、高分辨率工业相机；还包括，中央控制模块，与机械臂和多模态检测头信号连接，根据激光测距模块的激光测距数据动态规划机械臂缠绕路径，并基于超声相控阵探头的初始扫描结果，选择性启动涡流传感器或工业相机进行协同检测。达到能够自适应复杂形貌、同步完成多类型缺陷检测且抗环境干扰的效果。

本发明授权一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置，其特征在于，包括： 分段式仿生机械臂100，由至少6个可独立弯曲的关节段101串联组成，各所述关节段101内设气动驱动腔体102及形状记忆合金丝103，所述形状记忆合金丝103沿周向均匀分布并通过电流控制收缩率； 自紧缠绕机构300，包含环绕机械臂100外壁的预紧带301及压力反馈单元302，所述预紧带301通过形状记忆合金丝103的收缩力与钢结构表面形成包覆式接触，压力反馈单元302实时调节电流以维持接触压力在5-20N范围内； 多模态检测头200，固定于机械臂100末端，集成有： 涡流传感器201，其线圈轴线与检测表面法向呈0°-15°自适应偏转； 超声相控阵探头202，内置可伸缩耦合剂喷射口203； 高分辨率工业相机204，配备环形补光灯205与激光测距模块206； 还包括， 中央控制模块400，与机械臂100和多模态检测头200信号连接，根据激光测距模块206的激光测距数据动态规划机械臂100缠绕路径，并基于超声相控阵探头202的初始扫描结果，选择性启动涡流传感器201或工业相机204进行协同检测； 所述多模态检测头200与机械臂100末端之间设有与中央控制模块400信号连接的动态曲率匹配机构500，具体包括： 球铰接基座501，其内部嵌有压电陶瓷微动调节器502； 曲面贴合检测板503，通过柔性连接片504与球铰接基座501相连，所述检测板503背面设有阵列式压力传感器505； 当检测板503接触钢结构表面时，所述阵列式压力传感器505实时反馈接触压力分布至中央控制模块400，驱动压电陶瓷微动调节器502调整检测板503的俯仰角及偏航角，使超声相控阵探头202的声束轴线与检测表面法线偏差≤3°； 还包括振动能量回收模块600，具体包含， 磁致伸缩能量收集器601，安装在机械臂100关节处，将机械臂100缠绕时的振动能转化为电能； 超级电容组602，存储回收能量并为形状记忆合金丝103供电； 能量分配控制器603，优先将回收能量供给高功耗的超声相控阵探头202。

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