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龙图腾网获悉陕西星辰电子技术有限责任公司申请的专利基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510899033.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统是由严小龙设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统，包括：无人机终端，搭载有多个不同分辨率的图像采集设备、图像识别模块、主控模块，不同分辨率的图像采集设备根据地面控制中心的控制策略指令，确定对应的图像采集区域，图像识别模块用于识别图像采集设备采集的图像，确定侦测目标是否被遮挡，当遮挡，识别遮挡物类型，主控模块根据遮挡物类型，确定下发的图像数据；通信模块；地面控制中心，用于根据图像数据，确定在遮挡物中侦测目标在各个移动方向上的概率，并根据侦测目标在各个移动方向上的概率，对多个不同分辨率的图像采集设备分配图像采集区域，形成控制策略指令。本系统能够提高侦测实时性，降低目标丢失率。

本发明授权基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能图像识别与高效通信的无人机动态侦测系统，其特征在于，包括： 无人机终端，搭载有多个不同分辨率的图像采集设备、图像识别模块以及主控模块，不同分辨率的图像采集设备根据地面控制中心的控制策略指令，确定对应的图像采集区域，图像识别模块用于识别图像采集设备采集的图像，确定侦测目标是否被遮挡，当被遮挡，则识别遮挡物类型，主控模块根据遮挡物类型，确定下发至地面控制中心的图像数据； 通信模块，包括无人机端通信单元和地面端通信单元，无人机端通信单元用于将图像数据发送至地面控制中心通信单元，地面端通信单元将控制策略指令发送至无人机端通信单元； 地面控制中心，用于根据图像数据，确定在遮挡物中侦测目标在各个移动方向上的概率，并根据侦测目标在各个移动方向上的概率，对多个不同分辨率的图像采集设备分配图像采集区域，形成控制策略指令； 其中，识别遮挡物类型，包括： 根据图像采集设备采集的图像，确定关键标识； 根据关键标识，从预先存储的地图中确定遮挡物所在位置范围； 将遮挡物的特征与三维地图中遮挡物所在位置范围内的地面特征进行匹配； 当三维地图中遮挡物所在位置范围内的地面特征中未匹配到遮挡物的特征，则遮挡物类型为非建筑遮挡物； 当遮挡物类型为非建筑遮挡物，根据图像数据，确定在遮挡物中侦测目标移动方向的概率，包括： 将侦测目标被遮挡物遮挡前的多帧连续图像输入至跟踪模型，提取侦测目标轨迹点； 将侦测目标轨迹点输入至目标神经网络模型，得到侦测目标的运动趋势，目标神经网络模型根据侦测目标的历史图像数据，捕捉侦测目标的行为模式； 根据非建筑遮挡物位置，调取地面拓扑图； 根据地面拓扑图，确定与遮挡物位置联通的各个可通行方向； 统计历史人流数据，确定非建筑遮挡物位置至各个可通行方向的常用路径； 将常用路径与非建筑遮挡物之前的交点作为第一相交点； 将侦测目标进入非建筑遮挡物的最后运动方向进行直线延伸，得到延伸线与非建筑遮挡物之间的相交点，作为第二相交点； 根据侦测目标的运动趋势，确定侦测目标再次出现时与遮挡物之间的交点，为第三相交点； 分别确定第三相交点与各个第一相交点以及第二相交点之间的距离； 对各个距离值采用负指数函数进行归一化处理，将归一化值作为相交点对应移动方向的概率。

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