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龙图腾网获悉济南智联万物智能电子科技有限公司申请的专利一种具备自愈机制的传感节点通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120417121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510499303.0，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种具备自愈机制的传感节点通信系统及方法是由华亚锋;吴小斌;刘忠宇设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自愈机制的传感节点通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备自愈机制的传感节点通信系统及方法，包括包括节点检测模块、节点通信模块、预处理模块、混合训练模块与自愈控制模块。系统通过配置多个传感节点实现多维度环境参数的周期性采集，基于自组织网络共享状态信息，构建局部网络健康状态图谱。经预处理后数据用于混合神经网络训练，从中提取节点状态的长期依赖特征及局部异常波动特征，以评估故障风险。当风险评分超过阈值时，系统自动执行动态路由重构、备用链路激活等自愈操作。本发明提升了水下传感网络的稳定性和自适应能力，具备广泛应用价值。

本发明授权一种具备自愈机制的传感节点通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具备自愈机制的传感节点通信系统，其特征在于，包括： 节点检测模块1，用于配置多个传感节点，各所述传感节点包括多个传感器，各所述传感器用于按照预设周期采集多维度的检测数据； 节点通信模块2，连接所述节点检测模块1，用于构成自组织多跳网络为各所述传感节点建立通信连接，各所述传感节点检测到的检测数据通过状态共享协议形成局部网络健康状态图谱，所述局部网络健康状态图谱包括多个节点状态数据，所述节点状态数据包括节点自检数据、物理环境参数、化学环境参数； 预处理模块3，连接所述节点通信模块2，用于对所述节点自检数据、所述物理环境参数、所述化学环境参数依次进行预处理和归一化处理，以构建训练数据集； 混合训练模块4，连接所述预处理模块3，用于根据所述训练数据集，采用混合神经网络进行训练，所述混合神经网络包括时序建模层、局部特征提取层和全连接层，所述时序建模层采用长短时记忆网络捕捉所述训练数据集中各节点状态的长期依赖特征，所述局部特征提取层采用卷积神经网络层提取所述训练数据集中时间窗口内的局部异常波动特征，所述全连接层将所述长期依赖特征与所述局部异常波动特征融合，以输出故障风险评分； 自愈控制模块5，连接所述混合训练模块4和所述节点通信模块2，用于在当前所述传感节点处的所述故障风险评分大于预设的自愈风险阈值时根据临近所述传感节点处的所述节点状态数据自动触发自愈响应措施，所述自愈响应措施包括动态路由重构、备用链路激活和数据负载再分配。

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