中山大学范双双获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485005.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置是由范双双;刘佳怡;袁鹏;冯家成;王馨羚设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置，包括：获取观测区域，对所述观测区域进行建模，获取观测网格模型；基于预设的通讯周期和海流条件构建水下滑翔机的运动模型；基于所述运动模型和所述观测网格模型确定所述水下滑翔机在每个通讯周期内的覆盖区域；统计每个通讯周期中所述观测网格模型的覆盖区域，并基于所述覆盖区域构建所述观测区域的重访周期图；基于强化学习算法、所述重访周期图和预设奖励函数构建所述水下滑翔机的智能体，基于所述水下滑翔机的智能体对所述观测区域进行持续覆盖观测。本发明通过强化学习算法，使水下滑翔机能够应对复杂和变化的海流环境，提高持续覆盖观测的效果。
本发明授权一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水下滑翔机持续覆盖观测方法，其特征在于，包括： 获取观测区域，对所述观测区域进行建模，获取观测网格模型； 基于预设的通讯周期和海流条件构建水下滑翔机的运动模型； 基于所述运动模型和所述观测网格模型确定所述水下滑翔机在每个通讯周期内的覆盖区域； 统计每个通讯周期中所述观测网格模型的覆盖区域，并基于所述覆盖区域构建所述观测区域的重访周期图； 基于强化学习算法、所述重访周期图和预设奖励函数构建所述水下滑翔机的智能体，基于所述水下滑翔机的智能体对所述观测区域进行持续覆盖观测。
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